公开(公告)号：CN116472853A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310444839.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G09F7/00 ,  G09F13/00 ,  G09F13/22 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  H04B1/38 ,  G08B5/36

Abstract: 本申请公开了一种基于组合导航技术的水稻联合收割机，涉及农机技术领域，包括：收割机主体，所述收割机主体上设置有全景数据采集装置和INS惯性导航系统，所述全景数据采集装置包括顶部数据采集装置和周侧数据采集装置，所述全景数据采集装置用于重建地形信息；标记装置，所述标记装置安置在所述收割机主体的尾部中间位置，所述标记装置中预装有多个标记杆，所述标记装置与所述INS惯性导航系统信号连接，用于根据收割机主体行走位置生成经过路线标记点；其中，顶部数据采集机构安置在所述收割机主体的顶端。该基于组合导航技术的水稻联合收割机，避免多因素造成的路线精度差的问题，使得收割机具有更高精度的和更复杂场景下使用的可靠性。

公开(公告)号：CN112214014A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010920453.1

申请日：2020-09-04

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东 ,  张继峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶方法和系统，该方法包括：分别从捷联惯性导航系统获取农机的第一定位信息和从北斗卫星导航系统获取农机的第二定位信息；对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行滤波和求和处理，确定农机位姿信息；基于农机目标位置方位信息、变换后的农机当前位姿信息和所述农机导向轮的转角值，计算控制信息并发送至电液比例换向阀，以使得所述电液比例换向阀驱动农机液压导向轮改变转角值，以对所述农机进行自动驾驶控制。该方法能够将速度因素考虑到路径跟踪控制过程中，有效提高农机导航自动驾驶系统的抗干扰能力和鲁棒性，进一步提高了土地利用率和作业效率。

公开(公告)号：CN203800634U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201320894819.8

申请日：2013-12-27

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东 ,  徐炜君

IPC: H02J7/00 ,  H02H9/04 ,  H02H9/02

Abstract: 一种矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源。由主直流稳压电源电路、阀控铅酸蓄电池充电电路、后备电源控制电路和本质安全两级过流过压保护输出电路组成。主直流稳压电源输出DC36V1A。阀控铅酸蓄电池充电器可以对12V7Ah两组串联蓄电池进行充电管理。后备电源控制电路监测供电网络供电情况，供电网络停电后自动启动阀控铅酸蓄电池供电，2小时后自动切断供电。输出电路实现本质安全两级过流过压保护并输出DC12V500mA。

公开(公告)号：CN219293530U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202321401437.7

申请日：2023-06-05

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张昕 ,  杨振东 ,  赵忖

IPC: B24B9/04 ,  B24B41/06 ,  B24B47/08 ,  B24B41/02 ,  B24B5/36

Abstract: 本实用新型涉及车轮加工定位机构技术领域，公开了一种电动轮椅车轮加工用定位机构，包括顶板，所述顶板的底部设置有操作台，所述顶板的底部两侧四角处均安装有第一固定架，所述顶板的底部左侧两端均安装有第二固定架，右侧所述第二固定架的底部设置有撑杆，所述第一固定架相邻一侧均安装有夹持定位机构，所述撑杆的中部安装有转动机构，所述操作台的顶部左侧中前端固定连接有打磨机构。本实用新型中，通过电机的驱动外杆两侧双向螺纹杆转动，便会带动着连板以及固定的连杆、固定杆和卡弧夹移动靠近车轮将其夹持定位，解决了现有车轮在加工时定位操作复杂的问题，且车轮定位的同时不能同步地进行操作对车轮的毛刺打磨的问题。

公开(公告)号：CN202976632U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201320015555.4

申请日：2013-01-11

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 韩春娟 ,  芮法成 ,  刘声 ,  刘彦昌 ,  杨振东

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种教学用电路故障分析实验箱，主要目的在于为高职高专学生提供一种用来检测电路故障的简单的实验装置。其特征在于：实验箱包括实验平台，实验平台的底端与封闭端相配合，实验平台的上端面带有内凹缓台，缓台内固定有单片机、存储器、液晶显示屏、接口端子以及为前述电器元件提供工作电源的电源模块；测试用电路板为开有若干测试断点孔的单面印刷电路板，每两个测试断点孔之间可以通过导体插件连接导通；在箱体的中部开有插件存放盒；测试用电路板上带有与实验平台上的接口端子相匹配的插接端。本种实验箱可以由教师任意设置断点后由单片机配合完成测试过程，从而训练学生由浅入深的判断电路故障，使学生真正掌握对电路故障的分析判断方法。

公开(公告)号：CN204428679U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520095126.1

申请日：2015-02-11

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨振东 ,  张继峰 ,  沈光野 ,  衣实贤

IPC: A63B5/16

Abstract: 本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种体能测试用电子测量摸高器，其包括触摸感应电路和主电路；主电路包括管理微处理器、显示驱动器和显示器；触摸感应电路为多条，且分别与管理微处理器电连接；管理微处理器与显示驱动器电连接，并控制显示驱动器启动；显示驱动器连接显示器，并驱动显示器显示。该体能测试用电子测量摸高器实现了在体能测试中，自动测量弹跳摸高高度。

公开(公告)号：CN204423747U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520108075.1

申请日：2015-02-14

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨振东 ,  张继峰 ,  张昕 ,  衣实贤

IPC: G09B23/00 ,  G09B23/18

Abstract: 一种用于高校实验室内的温度控制模型实验装置。主要目的在于提供一种用于过程控制的系统实验装置，来达到训练学生应用技能的目的。其特征在于：矩形底座内放置电路板；上盖的上表面固定连接一个带有外螺纹的容器底座，容器底座内固定有水泥电阻和数字温度传感器，两者的接线端均通过绝缘密封胶垫密封垂直穿透上盖后插入所述上盖的内部空间中；在容器底座旁，位于所述上盖的上表面上，固定有数码显示器和按键；在上盖的侧面上，固定有一个串行通信端子和四个信号输入输出端子；所述实验装置还包括一个可与容器底座相配合的容器，所述容器为圆筒状，具有上、下两个开口，下开口与容器底座之间通过螺纹连接。