公开(公告)号：CN112214014A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010920453.1

申请日：2020-09-04

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东 ,  张继峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶方法和系统，该方法包括：分别从捷联惯性导航系统获取农机的第一定位信息和从北斗卫星导航系统获取农机的第二定位信息；对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行滤波和求和处理，确定农机位姿信息；基于农机目标位置方位信息、变换后的农机当前位姿信息和所述农机导向轮的转角值，计算控制信息并发送至电液比例换向阀，以使得所述电液比例换向阀驱动农机液压导向轮改变转角值，以对所述农机进行自动驾驶控制。该方法能够将速度因素考虑到路径跟踪控制过程中，有效提高农机导航自动驾驶系统的抗干扰能力和鲁棒性，进一步提高了土地利用率和作业效率。

公开(公告)号：CN116472853A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310444839.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G09F7/00 ,  G09F13/00 ,  G09F13/22 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  H04B1/38 ,  G08B5/36

Abstract: 本申请公开了一种基于组合导航技术的水稻联合收割机，涉及农机技术领域，包括：收割机主体，所述收割机主体上设置有全景数据采集装置和INS惯性导航系统，所述全景数据采集装置包括顶部数据采集装置和周侧数据采集装置，所述全景数据采集装置用于重建地形信息；标记装置，所述标记装置安置在所述收割机主体的尾部中间位置，所述标记装置中预装有多个标记杆，所述标记装置与所述INS惯性导航系统信号连接，用于根据收割机主体行走位置生成经过路线标记点；其中，顶部数据采集机构安置在所述收割机主体的顶端。该基于组合导航技术的水稻联合收割机，避免多因素造成的路线精度差的问题，使得收割机具有更高精度的和更复杂场景下使用的可靠性。

公开(公告)号：CN202998623U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201320004172.7

申请日：2013-01-06

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王永亮 ,  王永庆 ,  刘文龙 ,  王子华 ,  刘珊珊 ,  秦德鑫

IPC: H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/46 ,  Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能关灯系统，其特征在于：包括单片机、电灯、光敏二极管、红外线发射器及数码管，所述的光敏二极管为两个，两个光敏二极管并排设置在照明场所入口的一侧，红外线发射器设置在照明场所入口的另一侧，两个光敏二极管的水平间距为20cm-40cm，两个光敏二极管和红外线发射器分别与单片机连接通讯，单片机分别连接控制电灯和数码管。本实用新型根据工作场所以及学习场所的人数来控制灯的开关，从而利用单片机进行智能照明控制，避免了忘记关灯而造成的电能损耗，且其制造简单、使用方便、价格低廉，较易推广，适用于各个照明场所。

公开(公告)号：CN203800634U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201320894819.8

申请日：2013-12-27

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东 ,  徐炜君

IPC: H02J7/00 ,  H02H9/04 ,  H02H9/02

Abstract: 一种矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源。由主直流稳压电源电路、阀控铅酸蓄电池充电电路、后备电源控制电路和本质安全两级过流过压保护输出电路组成。主直流稳压电源输出DC36V1A。阀控铅酸蓄电池充电器可以对12V7Ah两组串联蓄电池进行充电管理。后备电源控制电路监测供电网络供电情况，供电网络停电后自动启动阀控铅酸蓄电池供电，2小时后自动切断供电。输出电路实现本质安全两级过流过压保护并输出DC12V500mA。