公开(公告)号：CN112214014A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010920453.1

申请日：2020-09-04

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘文龙 ,  杨振东 ,  张继峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶方法和系统，该方法包括：分别从捷联惯性导航系统获取农机的第一定位信息和从北斗卫星导航系统获取农机的第二定位信息；对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行滤波和求和处理，确定农机位姿信息；基于农机目标位置方位信息、变换后的农机当前位姿信息和所述农机导向轮的转角值，计算控制信息并发送至电液比例换向阀，以使得所述电液比例换向阀驱动农机液压导向轮改变转角值，以对所述农机进行自动驾驶控制。该方法能够将速度因素考虑到路径跟踪控制过程中，有效提高农机导航自动驾驶系统的抗干扰能力和鲁棒性，进一步提高了土地利用率和作业效率。

公开(公告)号：CN204423747U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520108075.1

申请日：2015-02-14

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨振东 ,  张继峰 ,  张昕 ,  衣实贤

IPC: G09B23/00 ,  G09B23/18

Abstract: 一种用于高校实验室内的温度控制模型实验装置。主要目的在于提供一种用于过程控制的系统实验装置，来达到训练学生应用技能的目的。其特征在于：矩形底座内放置电路板；上盖的上表面固定连接一个带有外螺纹的容器底座，容器底座内固定有水泥电阻和数字温度传感器，两者的接线端均通过绝缘密封胶垫密封垂直穿透上盖后插入所述上盖的内部空间中；在容器底座旁，位于所述上盖的上表面上，固定有数码显示器和按键；在上盖的侧面上，固定有一个串行通信端子和四个信号输入输出端子；所述实验装置还包括一个可与容器底座相配合的容器，所述容器为圆筒状，具有上、下两个开口，下开口与容器底座之间通过螺纹连接。

公开(公告)号：CN204428679U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520095126.1

申请日：2015-02-11

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 杨振东 ,  张继峰 ,  沈光野 ,  衣实贤

IPC: A63B5/16

Abstract: 本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种体能测试用电子测量摸高器，其包括触摸感应电路和主电路；主电路包括管理微处理器、显示驱动器和显示器；触摸感应电路为多条，且分别与管理微处理器电连接；管理微处理器与显示驱动器电连接，并控制显示驱动器启动；显示驱动器连接显示器，并驱动显示器显示。该体能测试用电子测量摸高器实现了在体能测试中，自动测量弹跳摸高高度。