公开(公告)号：CN206868490U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720828237.8

申请日：2017-07-10

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 郭世建 ,  杨忠国 ,  李森 ,  李颜辰 ,  张井龙

IPC: B05B13/06 ,  B05B7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种细长圆管内空化射流喷嘴装置，包括呈管状结构的第一组件以及第二组件，所述第一组件的一端设置有一外接水泵水管的进水口，另一端设置有一内螺纹止口，第一组件的中部设置有一一级空化腔，所述一级空化腔一侧与进水口连通，一级空化腔另一侧与内螺纹止口连接处设置有一短孔，第一组件的外壁环状设置有多个与一级空化腔连通的空气进口，所述第二组件内部设置有一一端敞口的二级空化腔且在敞口处设置有一能够与第一组件上内螺纹止口螺纹旋接的外螺纹止口，内螺纹止口与外螺纹止口连接处设置有密封圈，第二组件的外壁环状设置有多个与二级空化腔连通的喷嘴，本实用新型可以提高油管细长受限的曲面空间清洗效果。

公开(公告)号：CN206755160U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720367540.2

申请日：2017-04-10

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 郭世建 ,  李颜辰 ,  李森 ,  徐艳 ,  张井龙 ,  孙丽丽

IPC: F23D11/10 ,  F23D11/38

Abstract: 本实用新型公开了一种细长油管内水射流喷嘴，包括第一接口、接口活塞、第二接口、第三接口、喷油孔、气阀、进气口、喷头活塞、第一喷头、混合腔、第二喷头和第三喷头，所述混合腔通过喷油孔连接有第一接口、第二接口与第三接口，第一接口、第二接口与第三接口均安装有接口活塞，所述混合腔一侧设有进气口且进气口设有气阀，所述混合腔一侧连接有第一喷头、第二喷头与第三喷头且第一喷头、第二喷头与第三喷头的一端均设有滤孔，第一喷头、第二喷头与第三喷头均设有喷头活塞，通过在喷嘴一端安装不同大小的接口可用来连接不同大小的油管，通过设置气孔可使油雾化，以免油附着在喷嘴内，结构简单，给人们的生产生活带来了一定的便利。

公开(公告)号：CN205263654U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521116868.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张震 ,  李颜辰 ,  陶鑫 ,  赵威 ,  曲元兴 ,  韩贺宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型的一种石油管道飞行机器人属于检测装置，包括主控制器、红外遥控发射模块、红外遥控接收模块、姿态检测模块和红外测距模块；所述的红外遥控发射模块、控制器和红外遥控接收模块依次电路连接；红外遥控接收模块、姿态检测模块、红外测距模块均与主控制器电路连接，主控制器与电机驱动模块电路连接。本实用新型的一种石油管道飞行机器人，通过对石油管道飞行机器人进行远程控制实现管道内部的检测，并将管道内部的信息传送至PC，实现操作人员对管道内壁情况的实时监测，免去人工作业的复杂性和危险性，实现管道检测的自动化。