公开(公告)号：CN205263654U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521116868.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张震 ,  李颜辰 ,  陶鑫 ,  赵威 ,  曲元兴 ,  韩贺宇

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型的一种石油管道飞行机器人属于检测装置，包括主控制器、红外遥控发射模块、红外遥控接收模块、姿态检测模块和红外测距模块；所述的红外遥控发射模块、控制器和红外遥控接收模块依次电路连接；红外遥控接收模块、姿态检测模块、红外测距模块均与主控制器电路连接，主控制器与电机驱动模块电路连接。本实用新型的一种石油管道飞行机器人，通过对石油管道飞行机器人进行远程控制实现管道内部的检测，并将管道内部的信息传送至PC，实现操作人员对管道内壁情况的实时监测，免去人工作业的复杂性和危险性，实现管道检测的自动化。

公开(公告)号：CN205121358U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520974537.8

申请日：2015-12-01

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张震 ,  邵碧莹 ,  胡明哲 ,  王赫 ,  陈桥 ,  宋占庆

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型的太阳能追踪装置涉及智能控制装置，是由处理器、A/D转换器、光敏电阻传感器、脉宽调制电路和时钟电路构成，处理器分别与A/D转换器、脉宽调制电路和时钟电路连接，A/D转换器与光敏电阻传感器电路连接，脉宽调制电路、光电隔离电路和功率驱动器依次电路连接，功率驱动器驱动步进电进Ⅰ、步进电机Ⅱ动作。本装置能对太阳入射光线方向进行追踪，根据初始预设的时间和纬度等信息计算出太阳高度角和方位角，通过这些信息对步进电机进行位置调整，在根据光电传感器采集的信号计算误差并对步进电机进行校正，实现对太阳光线进行追踪。在现在这个能源日益短缺的时代，有效的利用可再生能源就显得十分重要。