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公开(公告)号：CN114987647B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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公开(公告)号：CN114987647A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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公开(公告)号：CN206346675U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720008092.7
申请日：2017-01-05
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型的太阳能智能化多功能百叶窗涉及一种百叶窗，是由太阳能光伏装置、蓄电池、单片机、Wi‑Fi通信模块、电机驱动模块、控制继电器、直流电机和百叶窗构成，太阳能光伏装置与蓄电池电路联接，蓄电池通过稳压模块分别与单片机、Wi‑Fi通信模块和电机驱动模块电路联接，电机驱动模块和稳压模块均与控制继电器电路联接，控制继电器与直流电机电路联接；直流电机的动力输出轴与百叶窗的卷线器传动配合。本实用新型的太阳能智能化多功能百叶窗，结构简单，成本低廉，适于大规模普及，让操作者能够通过Wi‑Fi通信模块接入百叶窗的控制单片机，而从对百叶窗进行远程开启关闭，与此同时采用了光伏发电技术，能够极大地节省能源，经济环保。
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