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公开(公告)号：CN119898182A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127141.8
申请日：2025-01-31
Applicant: 东北石油大学
IPC: B60K15/07
Abstract: 本公开涉及一种用于新能源汽车的车载储氢气瓶隔振防护装置。所述装置包括宽频带隔振结构和空间隔振结构；宽频带隔结构由金属橡胶‑硅橡胶环形隔振器和变阻尼‑弹簧负刚度隔振器组成，空间隔振结构由金属橡胶‑硅橡胶环形隔振器、变阻尼‑弹簧负刚度隔振器和复合阻尼板限位防护结构组成；宽频带隔振结构设置多组金属橡胶‑硅橡胶隔振元件用于实现通过两道卡箍环向对称安装在气瓶圆周上，实现20Hz‑100Hz频带路面激励的隔振防护；阻尼‑弹簧负刚度隔振器在0.1Hz‑20Hz的低频振动发生时产生负刚度并实施低频隔振防护功能，环形隔振器与变阻尼‑弹簧负刚度协同实现0.1‑100Hz带宽的宽频振动隔离作用。应用本装置，能够同时实现空间隔振和宽频隔振，普适于所有路面激励和车载工具实际工况。
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公开(公告)号：CN117600257A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410049795.9
申请日：2024-01-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本公开涉及一种编织型金属橡胶螺旋卷制备和定螺距拉伸装置及控制方法。所述装置包括金属丝螺旋卷制备单元、定螺距拉伸单元和控制单元；从金属丝螺旋卷制备单元制备完成的螺旋卷，进入定螺距拉伸单元进行定螺距拉伸；所述定螺距拉伸单元包括：螺距拉伸结构和螺旋卷输送结构，螺旋卷进入螺距拉伸结构完成定螺距拉伸后由螺旋卷输送结构输出；所述控制单元包括光电传感器、CCD检测相机、PLC控制器以及电机驱动器；PLC控制器接收来自CCD检测相机的数字信号和光电传感器的电信号。本公开给出的技术方案解决了金属橡胶毛坯制备过程中的螺旋卷制备与定螺距拉伸在工艺上分离的问题，通过一体化集成的结构，实现了对金属丝螺旋卷定螺距的精准控制。
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公开(公告)号：CN114987647B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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公开(公告)号：CN113187468A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110355242.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种高压气井井口密封模拟装置。包括动力系统、反馈控制单元和气体泄漏检测单元，所述动力系统包括电机、曲轴连杆机构、模拟管柱以及防喷器胶筒；所述气体泄漏检测单元包括储气罐、增压器、气体检测传感器以及报警器；所述反馈控制单元包括气体检测传感器、控制液压泵加载的控制器以及为防喷器提供负载的液压泵。本装置不仅能实现对高压气井井口密封的模拟，还能对气体泄漏进行预警、并通过检测与反馈实现气体泄漏后自适应调节，同时，还能针对胶筒密封性能和摩擦磨损特性进行复杂工况下的实验研究。
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公开(公告)号：CN110788248A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910962204.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种金属橡胶一体化自动成型系统。包括金属螺旋卷绕制装置，用于金属丝螺旋卷拉伸螺距的自动定距拉伸装置，用于毛坯缠绕与成型的自动缠绕与成型装置，以及控制各机构工作的控制系统。本发明可实现不同规格金属丝螺旋卷的自动定距和缠绕，以此替代手工制作毛坯的成型方式。同时自动定距和毛坯缠绕速度快，精确度高，并且能够缠绕出一定纹路，避免了以往手工作业中生产的金属橡胶均匀性差，精度低，容易分层等问题。此外，金属橡胶一体化自动成型系统可自动连续成型金属橡胶，实现自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108386402A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810131660.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种远程控制液气平衡高压大流量背压装置。主要目的在于提供一种可实现远程控制的适用于高压大流量的背压装置。其特征在于：主要由背压阀和蓄能器组成;背压阀阀芯上端与蓄能器液压口相通，下端与被控液体相通，阀芯在阀套内可以自由的进行轴向运动，上方由背压阀上端盖结构进行限位，下方由背压阀下端盖结构进行限位，阀芯根据液体流动结合阀套上的轴向矩形窗口的作用形成保持所需背压的流体通道，实现对高压液体和大流量液体的调节;通过调节液压系统控制阀芯上腔液体压力，由蓄能器进行压力补偿，稳定阀芯上腔的压力和控制阀芯下腔的液体压力，压力传感器反馈信号到控制系统，调节控制系统以实现流体所需背压的稳定调节和远程控制。
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公开(公告)号：CN106351594B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610882377.3
申请日：2016-10-10
IPC: E21B19/16
Abstract: 密闭式液压钳涉及石油机械，包括壳体（1）和驱动装置（2），壳体（1）内设有可旋转的主钳装置，主钳装置包括传动筒（3）、锷板驱动筒（4）、锷板架（5）、锷板（6）和摩擦装置（7），摩擦装置（7）设在锷板架（5）与壳体（1）间，通过摩擦装置（7）产生的摩擦力可以在锷板（6）未卡紧管柱时使锷板（6）和锷板架（5）不随锷板驱动筒（4）转动，卡紧管柱时则随锷板驱动筒（4）转动。它具有结构合理、安全可靠的优点，能够组合安装在钻井或带压作业设备内，能在设备的高压内腔对管柱串的指定接头进行上、卸扣作业，使无内堵塞气井管柱带压作业成为可能，并能够大大简化欠平衡钻井、负压钻井、油水井带压作业的操作流程。
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公开(公告)号：CN103697169A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310680690.5
申请日：2013-12-12
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16J15/32
Abstract: 本发明公开了一种变截面自紧式旋转轴密封圈，包括直的磨砺阻隔边界，带有唇部的波形流体动压密封边界，密封圈本体、密封沟槽、密封润滑剂、环境介质和旋转轴，所述磨砺阻隔边界和所述带有唇部的波形流体动压密封边界同时与旋转轴所述接触，形成波形接触区，所述密封圈本体安装于所述密封槽内。本发明提供的变截面自紧式旋转轴密封圈，基于流体动压效应设计，提高了轴向密封工作寿命、密封面间的相对运动速度和工作密封压差。
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公开(公告)号：CN117600257B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410049795.9
申请日：2024-01-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本公开涉及一种编织型金属橡胶螺旋卷制备和定螺距拉伸装置及控制方法。所述装置包括金属丝螺旋卷制备单元、定螺距拉伸单元和控制单元；从金属丝螺旋卷制备单元制备完成的螺旋卷，进入定螺距拉伸单元进行定螺距拉伸；所述定螺距拉伸单元包括：螺距拉伸结构和螺旋卷输送结构，螺旋卷进入螺距拉伸结构完成定螺距拉伸后由螺旋卷输送结构输出；所述控制单元包括光电传感器、CCD检测相机、PLC控制器以及电机驱动器；PLC控制器接收来自CCD检测相机的数字信号和光电传感器的电信号。本公开给出的技术方案解决了金属橡胶毛坯制备过程中的螺旋卷制备与定螺距拉伸在工艺上分离的问题，通过一体化集成的结构，实现了对金属丝螺旋卷定螺距的精准控制。
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公开(公告)号：CN110788260A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910962034.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种用于金属橡胶一体化自动成型系统的毛坯自动缠绕与成型装置，属于新型金属材料加工技术领域。本发明在一种金属橡胶自动成型系统中，可实现不同规格金属丝螺旋卷自动缠绕毛坯与缠绕成型，替代手工缠绕与成型。本发明可实现对大螺距金属丝螺旋卷加工成金属橡胶，以此替代手工方式制作金属橡胶。金属橡胶毛坯缠绕与成型设备缠绕金属丝螺旋卷，拉伸速度快、精确度高。同时与定距拉伸装置配合工作能缠绕出一定纹路，避免了传统手工作业中生产的金属橡胶均匀性差，精度低，容易分层等问题。
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