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公开(公告)号：CN114987647B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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公开(公告)号：CN114987647A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210658456.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种可重构机器人组件以及应用其的机器人。为了解决现有可重构机器人采用模块化的组合方式在拆卸组装过程中易因操作不当降低机器人工作的稳定性和寿命的问题。其特征在于：机器人组件的传动方式包括由减速电机控制的锥齿传动、双出轴电机控制的蜗轮蜗杆传动以及直角电机控制的直齿传动；所述机器人具有用于驱动直角电机和双出轴电机以及减速电机的控制单元，且三个控制单元各自独立；本发明所公开的方案为一体化的设计，通过齿轮的传动改变核心运动模块之间的夹角，蜗轮蜗杆的转动改变蜗轮摆杆与减速电机仓之间的夹角，从而改变机器人的空间几何构形，提供了一种适用于多环境工作的可重构机器人。
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