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公开(公告)号：CN109417908A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710789230.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于收获森林副产品的车载升降设备，涉及树木果实收获设备领域，包括升降机构、拨杈机构和果实输送机构，拨杈机构安装在升降机构的顶部，果实输送机构安装在升降机构的顶部的侧面；升降机构，包括外滑道、内滑道、举升液压缸和链条A，所述的内滑道插装在外滑道内并可在沿外滑道的长度方向滑动，所述的举升液压缸固定在外滑道的底部，举升液压缸的顶部设置有链轮A，所述的链条A的一端固定连接在外滑道的底部，另一端从链轮A的上侧绕过后垂下，并与内滑道的下端固定连接，通过控制举升液压缸的升降实现内滑道的举升。本发明是一种人工采摘果实时使用的、用来代替梯子的果实采摘辅助设备，具有支撑稳定、机动灵活的效果。
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公开(公告)号：CN114536309A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210374381.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本发明使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。
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公开(公告)号：CN113156158A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110574902.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/06
Abstract: 本发明公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本发明实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。
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公开(公告)号：CN214794867U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121137939.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种三杯式风速监测装置，属于风速测量仪器技术领域。风杯连接件固定在转动杆的上端位置；风杯固定在风杯连接件上，并与第一固定环配合；第二固定环固定在转动杆下端；旋转轮连接件固定在第二固定环上，并与旋转轮相连接；转动杆通过轴承与箱体盖和主箱体连接；传动块的滑片与滑槽进行配合，并可以在滑槽内自由滑动；传动块尾端和弹簧与主箱体连接，且传动块尾端与悬臂梁自由端位置固定；加工有透光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上，且透光区靠近悬臂梁的固定端；光纤的两端分别连接光源和光接收装置。本实用新型实现了风速监测要求，与风速建立良好的线性输出关系，结构简单，可在易燃易爆等环境下实现风速的实时监测。
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公开(公告)号：CN212604878U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021103313.7
申请日：2020-06-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及巡逻安保小车技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置，包括巡逻小车本体和摄像头，所述巡逻小车本体的前端固定连接有支撑横梁，所述巡逻小车本体的底端固定连接有玻璃护罩，所述巡逻小车本体的底端内侧固定连接有电机，所述电机设置在摄像头的后侧，所述电机左右两侧的主轴末端均固定连接有螺杆，本实用新型中，通过设置的滑块、电机等构件，可以实现对摄像头的左右摇晃，来增加摄像头的摄像广度，增加巡逻小车本体移动时的精准度和对障碍物的判断能力，电机转动，电机带动螺杆转动，因为电机两侧的螺纹方向相反，这种设置使得电机左右两侧的滑块的运动方向会相反，螺杆会带动外侧的滑块进行左或右的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217241876U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220487689.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 石金龙
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林业树苗种植防护用活动式喷雾机械，包括底座，所述底座顶部通过轴承活动连接有粗管，所述粗管内壁靠近上方处活动连接有集水箱，所述集水箱底部通过轴承活动连接有导水管，所述粗管顶部通过轴承活动连接有粗筒，所述粗筒侧壁开设有若干个均匀分布的通槽，所述通槽内设置有旋转管，所述旋转管两侧侧壁分别通过轴承与相邻近的通槽内壁活动连接。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有喷洒范围能调节等特点。
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公开(公告)号：CN205981282U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620781488.0
申请日：2016-07-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于林业信息化设备领域，尤其涉及一种林业信息监测装置，包括支架和控制箱，控制箱固定安装在支架上，支架的上端设置有雨量传感器，控制箱的顶部设置有太阳能电池板，控制箱正面设置有活动门，控制箱的侧面设置有温度传感器和天线，控制箱左右两个侧面上分别设置通风口，通风口的内侧设置有导风槽，控制箱内部设有控制盒，控制盒的下面设置有烟雾传感器，控制盒内设置有电源模块、微控制器和无线收发模块，所述的太阳能电池板产生的电能经过电源模块处理后传给微控制器，所述的雨量传感器、温度传感器、烟雾传感器和无线收发模块分别与微控制器电气连接，无线收发模块上连接有天线。本实用新型实现了林业信息的实时采集。
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公开(公告)号：CN214015083U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023086229.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种足式低位采摘机器人，属于农业机械采摘机器领域。六条机械腿对称分布在壳体两侧，通过壳体上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械腿上的马达和转轴，此时机械腿具有多自由度，从而实现行走运动。机械手臂的回转支撑与上壳体连接，并位于上壳体中心位置，通过机械手小臂上的摄像头进行图像反馈，进而控制机械手臂上的马达和气缸来实现对目标采摘物最佳采摘位置的定位。同时控制机械手臂上的末端执行器运动到目标采摘物的茎秆处，通过气缸运动推动滑块，从而闭合夹具上的刀片实现采摘作业要求。本实用新型实现了长时间无人采摘工作并适应不同复杂地形结构的工作需求，有效节省人工采摘成本。
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公开(公告)号：CN210100217U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920730425.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 石金龙
IPC: B27B31/02
Abstract: 本实用新型属于林业机械技术领域，尤其涉及一种圆木切割上料装置，包括架子、基座和进给轨道，架子安放在基座的一侧，进给轨道固定在基座的顶部，还包括液压缸、上料钩和连杆，液压缸的缸筒固定连接在基座上，上料钩的上端铰接在所述进给轨道的侧面，所述的连杆的一端铰接在所述液压缸的活塞杆上，连杆的另一端铰接在所述上料钩的中部。本实用新型利用重力使架子上的圆木自动向进给轨道靠近，然后采用由液压驱动的上料钩将位于最下端的圆木举升起来，并使其在重力作用下滚落在进给轨道上，与现有技术相比，不但节省了人力，而且简化了设备的结构。
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公开(公告)号：CN206192685U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621196074.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种便携式的土壤取样装置，涉及土壤检测设备领域，包括刀柄和环刀，所述的刀柄为伸缩式结构，包括外管、中管和内管，三者之间通过插销和销孔的配合实现连接，刀柄的顶部铰接有手柄，刀柄的底部固定有刀座，所述的环刀通过螺纹连接在刀座上，刀座的上侧设置有滑环，刀座的下侧设置有压板，刀座上穿有导向柱，所述的滑环和压板分别固定在导向柱的上下两端，所述的导向柱上设置有刻度尺。本实用新型的刀柄为伸缩式结构，手柄为可折叠结构，将本实用新型折叠后携带，使便携性得到了极大改善。本实用新型在环刀的内部空间设置了压板，通过按动滑环来驱动压板，可轻易地将土壤样品从环刀内取出。
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