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公开(公告)号：CN212604878U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021103313.7
申请日：2020-06-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及巡逻安保小车技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用CCD图像摄取装置，包括巡逻小车本体和摄像头，所述巡逻小车本体的前端固定连接有支撑横梁，所述巡逻小车本体的底端固定连接有玻璃护罩，所述巡逻小车本体的底端内侧固定连接有电机，所述电机设置在摄像头的后侧，所述电机左右两侧的主轴末端均固定连接有螺杆，本实用新型中，通过设置的滑块、电机等构件，可以实现对摄像头的左右摇晃，来增加摄像头的摄像广度，增加巡逻小车本体移动时的精准度和对障碍物的判断能力，电机转动，电机带动螺杆转动，因为电机两侧的螺纹方向相反，这种设置使得电机左右两侧的滑块的运动方向会相反，螺杆会带动外侧的滑块进行左或右的运动。
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公开(公告)号：CN214985151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120030800.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型属于智能巡逻装备领域，尤其涉及一种巡逻安保小车上的安防模块安装结构,包括车体和安装在车体上的安防模块，所述车体的顶部设置有用于容纳安防模块的容纳槽，所述安防模块安装在该容纳槽内；安防模块，包括套管、滑杆、弹簧A和摄像头，套管的一端通过一根旋转轴旋转连接在所述容纳槽的一端，套管的另一端与所述滑杆滑动配合，所述滑杆的外侧加工有环形凸台。本实用新型中，安防模块采用折叠式设计，可大幅减少巡逻安防小车对空间的占用。另外，本实用新型在套管上设置了锁定机构，当套管旋转至竖直位置且滑杆弹出后，锁块便插在锁孔内，从而将套管固定，保证摄像头的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN212605413U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021091928.2
申请日：2020-06-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。
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