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公开(公告)号：CN115661245B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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公开(公告)号：CN115661245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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公开(公告)号：CN216273654U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121883342.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种面向污水沟的污泥收集及净化处理装置，包括行走机构，所述行走机构上方连接有储泥机构，所述储泥机构上方连接有收集机构，所述储泥机构上方连接有搅拌机构，所述储泥机构上方连接有两个第一净化机构与一个第二净化机构；通过行走机构带动装置整体位移到指定放置位置后停止位移，然后收集机构将污水沟的污泥转送至搅拌机构，污泥位于搅拌机构位置时，将分别通过两个第一净化机构喷洒消毒剂与除臭剂，第二净化机构将喷洒沸石，由搅拌机构将喷洒消毒剂、除臭剂、沸石和污泥进行搅拌混合，对污泥中的有害物质进行快速净化处理，净化处理后的污泥将掉落至储泥机构内部进行有效集中回收，便于后期进行其他有效利用。
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