公开(公告)号：CN207270111U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720405324.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王连震 ,  邓红星 ,  徐慧智 ,  孙广鑫 ,  常铮 ,  王晖 ,  李来成 ,  谭建生

IPC: A47B31/00 ,  A47B91/06 ,  B61D15/00

Abstract: 智能控制AGV小车。本产品其组成包括:小车底板，小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个支撑杆之间通过拉杆连接，拉杆与支撑杆之间相互垂直，拉杆包括前拉杆和后拉杆，前拉杆与后拉杆均连接轴承座，轴承座内装有轴承，轴承之间通过通轴连接，通轴连接从动皮带轮，从动皮带轮连接皮带，皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接电机的输出轴，电机连接控制箱，控制箱固定在其中一根支撑杆上，控制箱内装有电路板，电路板连接控制电路，通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，电机通过导线连接一组控制按钮，控制电路控制电机动作，控制电路连接控制按钮，控制按钮安装在餐桌上。本实用新型用于智能控制AGV小车送餐。