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公开(公告)号：CN118709842B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410829401.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06T11/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N20/20
Abstract: 一种基于多模态融合的集成图卷积网络人流量预测方法，涉及智能交通管理与控制技术领域。S1、获取和处理热点区域的人流量热力图数据和环境数据，将热力图数据与环境数据拼接实现多模态融合；S2、建立热点区域的全连接图网络，得到邻接矩阵；S3、设计基于多模态融合的集成图卷积网络作为人流量预测模型；S4、将下一时刻的热力图特征作为上一时刻的标签，训练模型，调整模型参数；S5、利用训练好的模型对未来时刻的人流量热力图进行预测，并通过可视化方式展示预测结果。利用历史时刻的人流量热力图数据和环境数据，预测未来时刻的人流量热力图数据，并通过可视化方式展示预测结果，预测结果更加准确直观。
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公开(公告)号：CN119152702A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410829397.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于图像瞬时运动光流的车速测量方法，涉及智能交通管理与控制技术领域。相机录制车流视频并从中获取连续的若干帧图像，通过目标检测模型得到图像中的车辆特征点代表位置信息；通过稠密光流估计模型提取每一帧图像的像素级运动信息，结合位置信息构建车辆行驶光流场，并映射至下一帧图像以预测时空域中的车辆位置信息；构建车辆行驶距离测量模型计算车辆行驶距离；根据车辆的行驶距离以及相机的视频帧率计算车辆行驶的瞬时速度。通过目标检测模型得到图像中车辆的位置信息，通过稠密光流估计模型预测车辆在下一帧图像中的位置，构建车辆行驶距离测量模型并结合帧率计算车辆的速度，避免车辆跟踪时的ID切换问题，具有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN117912276A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311096397.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下无信号交叉口应急车辆优先通行控制方法，包括如下步骤：步骤一、探测交叉口通信范围内是否有应急车辆优先通行需求；步骤二、确立应急冲突区域，锁定应急车辆通过每一个应急冲突区域的时间区间；步骤三、圈定冲突车道上的网联车头车，优化其通过应急冲突区域的时间区间；步骤四、对圈定的冲突车道网联车头车实施速度诱导或轨迹控制；步骤五、应急车辆通过后，交叉口恢复到先到先服务的管理策略。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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公开(公告)号：CN110579360B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911003076.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种汽车操控行为参数采集设备及方法，所述设备包括测量模块、数据采集模块、数据处理模块、控制模块、显示模块以及报警模块，所述方法通过测量模块获取的驾驶人员面部信息和车辆行驶参数，并将该数据通过数据采集模块发送至数据处理模块，数据处理模块经过分析判断车辆是否处于操控稳定状态，并在处于非操控稳定状态时进行报警。本发明不仅为降低试验成本、提高了测量准确性与效率，还实时保证了驾驶人员与车辆的安全，提高测量评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN118710698A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829414.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/084 , G01B11/02
Abstract: 一种基于图像特征的前方车辆测距方法，涉及智能交通管理与控制技术领域。通过目标检测模型检测图像中的目标车辆，获取类别信息和车辆检测框特征信息；相机标定得到内部参数，根据相机成像原理与几何关系推导计算相机相对车辆的横纵距离；设计卷积神经网络，提取车辆特征向量；融合车辆检测框特征信息、横纵距离和车辆特征向量生成车辆图像特征向量；建立车辆测距神经网络，根据车辆图像特征向量测量车辆的距离。建立前馈神经网络学习从输入车辆特征数据到输出前车距离的复杂映射，基于图像特征实现车辆与前方目标车辆间的实时距离测量，结合车辆检测框特征信息和车辆图像特征提高测距精度，适用于各种复杂天气环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579360A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911003076.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种汽车操控行为参数采集设备及方法，所述设备包括测量模块、数据采集模块、数据处理模块、控制模块、显示模块以及报警模块，所述方法通过测量模块获取的驾驶人员面部信息和车辆行驶参数，并将该数据通过数据采集模块发送至数据处理模块，数据处理模块经过分析判断车辆是否处于操控稳定状态，并在处于非操控稳定状态时进行报警。本发明不仅为降低试验成本、提高了测量准确性与效率，还实时保证了驾驶人员与车辆的安全，提高测量评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN118709842A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829401.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/25 , G06F18/20 , G06T11/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N20/20
Abstract: 一种基于多模态融合的集成图卷积网络人流量预测方法，涉及智能交通管理与控制技术领域。S1、获取和处理热点区域的人流量热力图数据和环境数据，将热力图数据与环境数据拼接实现多模态融合；S2、建立热点区域的全连接图网络，得到邻接矩阵；S3、设计基于多模态融合的集成图卷积网络作为人流量预测模型；S4、将下一时刻的热力图特征作为上一时刻的标签，训练模型，调整模型参数；S5、利用训练好的模型对未来时刻的人流量热力图进行预测，并通过可视化方式展示预测结果。利用历史时刻的人流量热力图数据和环境数据，预测未来时刻的人流量热力图数据，并通过可视化方式展示预测结果，预测结果更加准确直观。
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公开(公告)号：CN117912224A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310789438.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口进口车道动态监测与优化配置方法，包括如下步骤：步骤一、构建交叉口进口车道功能优化配置的目标函数；步骤二、构建交叉口进口车道利用效率的动态监测机制；步骤三、采取交通流预测方法实现交叉口进口车道功能的分配；步骤四、建立进口车道功能切换的保护机制。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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公开(公告)号：CN209312224U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920084602.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本实用新型提供一种城市道路交叉口通行延误报警装置，涉及交通设备领域，该城市道路交叉口通行延误报警装置，包括箱体，所述箱体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部设置有控制器，所述箱体的侧壁安装有红外传感器，所述箱体的顶部连接有顶板，所述顶板的底部卡接有电液推杆，该城市道路交叉口通行延误报警装置，通行信号亮起时该装置启动，红外传感器检测到未行驶的车辆向控制器传递电信号，电液推杆伸长带动罩筒上升露出警报灯和蜂鸣器，产生灯光与声响同时提醒为行驶的驾驶员，马达带动锥筒的旋转，锥筒内部的反光片将警报灯光反射向驾驶员，进一步提高警示作用，避免驾驶者忽略绿灯亮起，影响道路的畅通。
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公开(公告)号：CN206679005U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720405032.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轨道交通车辆用休闲转椅。现有的轨道交通车辆上的座椅都是固定安装在车体内，舒适度差。本实用新型你的用于轨道交通车辆用休闲转椅，座位安装在内球壳内，内球壳与外球壳同球心设置，且内球壳与外球壳之间形成空腔，一组滚筒轴承均匀的分布并固定在内球壳的外表面，内球壳通过滚筒轴承滚动安装于外球壳内部，外球壳开口端内壁沿边缘设置圆环形挡板，内球壳开口端具有外翻的外檐。本实用新型具有可根据乘客意愿随时晃动的优点，且结构简单。
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