公开(公告)号：CN118952298A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411322556.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘砚文 ,  姜洪洲 ,  金光远 ,  朱冬

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种绳索牵引的变刚度张拉机构，包括安装框架，所述安装框架上固定连接有第一张拉构件，安装框架上固定连接有绳驱舵机，绳驱舵机的输出轴上固定连接有绳驱延展件，绳驱延展件的两端均固定连接有绳驱机构绳索，第一张拉构件的后端设置有多个并排设置的第二张拉构件，位于最后侧的第二张拉构件的后侧设置有第三张拉构件，第三张拉构件的后侧设置有第四张拉构件，两个绳驱机构绳索依次穿过第一张拉构件和多个第二张拉构件固定连接在第三张拉构件的左右两侧；该机构结构紧凑，控制较为简单，极大减少了机械摩擦，保证了机构的高柔顺性。

公开(公告)号：CN119964397A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411965251.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱冬 ,  张智超

IPC: G08G1/0955 ,  H02N1/04 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14 ,  F03D9/11 ,  F03D9/46

Abstract: 一种基于摩擦电‑电磁耦合作用的可移动交通警示灯，涉及交通信号灯技术领域。可移动支架顶部通过连接筒安装风力发电设备，警示灯和电路仓固定在连接筒四周，风力发电设备的外壳由主筒以及多个副筒组成，主筒内设置动力轴并装配转子，动力轴顶端联接风力驱动旋转件，转子设置多个FEP拨片，主筒内壁设置铜电极通过导线接入电路仓，接合球机构控制主动齿轮与动力轴的接合或断开，副筒内设置从动齿轮并与主动齿轮啮合，从动齿轮顶端安装磁铁盘，副筒内设置线圈通过导线接入电路仓。能够俘获风能转化为电能为警示灯进行供电，针对低高风速存在摩擦发电和摩擦‑电磁联合发电两种模式，启动风速低、可运行风速范围广、成本低廉、使用灵活。

公开(公告)号：CN118927293A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411320949.X

申请日：2024-09-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘砚文 ,  姜洪洲 ,  戴贵鑫 ,  朱冬

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种张拉式在线变刚度柔性关节，包括第一张拉关节构和第二张拉关节构，所述第一张拉关节构上固定连接有主动驱动舵机，主动驱动舵机的输出轴上固定连接有第一舵机臂，第二张拉关节构上固定连接有预张紧力调节舵机，预张紧力调节舵机的输出轴上固定连接有第二舵机臂，第二张拉关节构上设置有滑动孔，第一舵机臂上固定连接有第一绳索，第一绳索上固定连接有弹簧，弹簧上固定连接有第二绳索，第二绳索穿过第二张拉关节构上设置的滑动孔固定连接在第二舵机臂上；克服了传统机器人关节的摩擦和间隙问题，显著提高结构的效率和可靠性并且具有弹性关节的柔顺性。

公开(公告)号：CN219932336U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321526920.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱冬 ,  孔维璐 ,  崔瀚阳

IPC: F03D9/32 ,  F03D9/25 ,  B60T17/00 ,  H02K7/18 ,  H02K5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种收集高压气体能量的电磁发电机，包括电磁发电机主体、顶盖和转换机构，电磁发电机主体中设有腔室，并且腔室为圆柱形腔；电磁发电机主体两侧边分别设有进气口和一个出气口，并设计进气口和一个出气口均与腔室联通；转换机构设在中；顶盖设在电磁发电机主体上端。本实用新型通过设计可收集高压气体能量的电磁发电机，将废弃的制动气体重新收集发电，减少了车辆的能源浪费。该发电机结构新颖，质量轻，体积小，便于组装。本实用新型适用性广，除了应用在气制动系统中，还可用于其它有高压气体排出的场景，也可用于汽车的生产线中。除此之外，本实用新型还具有良好的密闭性，受外界环境影响很小，在车辆高速行驶时也不受影响。

公开(公告)号：CN216002535U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122091565.3

申请日：2021-09-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱冬 ,  王俊程 ,  刘国锋 ,  陈雅璇 ,  玄梓昆 ,  谷晓阳

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

Abstract: 该车辆制动装置，介绍了一种线控制动系统失灵条件下车辆制动装置，包括驻车制动器、超声波测距模块、加速度传感模块、控制模块和驱动模块组成。汽车制动时超声波测距模块、加速度传感模块分别监测制动踏板的踩踏深度和汽车制动加速度，控制模块接收以上信息并判断制动是否失灵，若汽车制动失灵，则控制模块发出命令信号驱动电动机，启动车辆制动装置，实现线控制动失灵时的有效制动。

公开(公告)号：CN215663327U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120261301.5

申请日：2021-01-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱冬 ,  梁雨石 ,  孙雪莲 ,  梁欣欣 ,  张峰 ,  刘国凯

IPC: B60R21/015 ,  G08B21/02 ,  E05F15/73 ,  B60Q5/00

Abstract: 该车内滞留儿童应急脱险装置使用一种新型公开帮助车内滞留儿童脱险的装置。包括电力供给模块、检测模块、中央控制模块、报警模块、脱险执行模块。车辆熄火后，红外人体传感器与氧浓度传感器将检测的信号传给控制单元单片机进行集中判断，单片机将最后的命令信号分别传给车载网络和报警模块，车载网络将通过APP提示车主，若被困儿童所处车内氧气含量达到预设危险阈值，则中央控制器发出命令信号驱动电动机使车窗下降从而使车内滞留儿童脱离危险。汽车行驶时风叶发电器将电量储存在蓄电池中为本装置持续供电，使该装置更加经济环保符合绿色出行的现时理念。