公开(公告)号：CN214267804U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022588473.1

申请日：2020-11-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘枳麟 ,  贾杰 ,  崔盟威 ,  刘国锋 ,  刘佳宇 ,  赵铭远 ,  赵世浩

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种具有攀爬功能的林业采样机器人，属于林业采样机器人技术领域。一种具有攀爬功能的林业采样机器人，包括呈上下对称设置的两个固定板，固定板四角处均设有安装板，上下两个安装板之间均设有舵机A，舵机A外侧设有短U支架A，短U支架A与安装板转动连接，短U支架A外侧转动连接有短U支架B，短U支架B外侧转动连接有长U支架，长U支架外侧端部转动连接有小臂下钣金件，小臂下钣金件下部设有手爪组件，本实用新型使用时，使用者直接将其放置在目标树干上，使其不需要在地面上行走，减少了不必要的结构，通过将机器人进行模块化设计，降低其设计使用的复杂性，同时提高对林场复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN216002535U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122091565.3

申请日：2021-09-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱冬 ,  王俊程 ,  刘国锋 ,  陈雅璇 ,  玄梓昆 ,  谷晓阳

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

Abstract: 该车辆制动装置，介绍了一种线控制动系统失灵条件下车辆制动装置，包括驻车制动器、超声波测距模块、加速度传感模块、控制模块和驱动模块组成。汽车制动时超声波测距模块、加速度传感模块分别监测制动踏板的踩踏深度和汽车制动加速度，控制模块接收以上信息并判断制动是否失灵，若汽车制动失灵，则控制模块发出命令信号驱动电动机，启动车辆制动装置，实现线控制动失灵时的有效制动。