公开(公告)号：CN220885683U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322640483.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李路振 ,  魏永顺 ,  王海滨 ,  时清华 ,  徐光飞

IPC: B65G15/30 ,  B65G47/34

Abstract: 本实用新型专利公开了一种卸料机出料装置，可以实现三个出料口出料；该卸料机出料装置主要由带式输送机、双侧犁式卸料器、中间可伸缩出料机构、尾部可伸缩出料机构、电动葫芦和若干钢丝绳组成；其中，犁式卸料器安装在带式输送机框架上面，中间可伸缩出料机构位于犁式卸料器的下面并与带式输送机固定连接，尾部可伸缩出料机构位于带式输送机尾部并与其固定连接，可伸缩出料机构下端固定两个一面带有孔的角钢，电动葫芦位于可伸缩出料机构的正上方且与卸料机主梁固定，电动葫芦通过若干钢丝绳与可伸缩出料机构下端的角钢连接并可通过钢丝绳控制可伸缩出料机构下端的垂直移动。

公开(公告)号：CN219904841U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321210835.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 向天伟 ,  那蕊 ,  徐光飞 ,  李路振 ,  王海滨

IPC: B65B13/20 ,  B65B13/04 ,  B65B35/24 ,  B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了基于模块化设计的灌木自动打捆机，其包括灌木输送机构、称重推送机构及打捆切割机构，灌木输送机构包括底座、输送带驱动电机及输送带，称重推送机构包括机架、重量传感器、推送板、推送气缸、下滑垫板、U型槽板，打捆切割机构包括底座导轨、切割电锯、第一夹木爪、第二夹木爪、打捆装置，灌木输送机构的输送带将灌木输送至称重推送机构的U型槽板上，当U型槽内灌木重量达到设定值时，灌木输送带机构的输送带停止动作，由推送板推送灌木向前，由打捆切割装置的夹木爪夹持灌木堆并送往打捆装置进行打捆，打捆完成的灌木捆由夹木爪夹持继续移动一定距离后由切割电锯完成对灌木捆的切割，并将打捆完成的灌木夹送至指定位置。它采用模块化设计理念，整个打捆切割过程全程自动化作业，实现自动打捆、自动切割修齐成型，极大的提高了灌木的打捆工作效率。

公开(公告)号：CN221784704U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322888266.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐悦钦 ,  王海滨 ,  肖峰 ,  楚志勇 ,  徐光飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式温室蓝莓采摘装置，包括行走机构、蓝莓采摘机构、蓝莓收集机构和采摘装置主体，所述的行走机构安装于采摘装置主体上方，能够使采摘装置主体在一个平面上自由运动，实现行与行间的移动，所述蓝莓采摘机构安装于采摘装置主体内部，能够拍打蓝莓，实现蓝莓的采摘，所述蓝莓收集机构安装于采摘装置主体内部、蓝莓采摘机构下方，蓝莓收集导向板与机架两侧角度为80度，通过蓝莓收集导向板能够使掉落的蓝莓沿着预定的方向掉入下方的蓝莓收集框中，所述采摘装置主体包括机架和万向轮，机架开有多个特定位置通孔，使其他装置与机架连接，万向轮安装在机架底部，能够很好的提高整个采摘装置的稳定性。

公开(公告)号：CN219741262U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320654161.7

申请日：2023-03-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐光飞 ,  王海滨 ,  黄田

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种新型双向旋转式蓝莓采摘装置，包括动力装置、采摘装置、机架、行走装置、存储箱、接果箱组成；所述动力装置包括轴、齿轮、电机，位于机架顶部中间位置并固定连接；所述采摘装置包括换向装置、齿轮、杆件、指排，位于机架两侧且相对机架中心平面对称，与机架顶部限位孔及机架底部限位孔连接；所述换向装置包括换向装置上、中、下部，分别与采摘装置上部杆件、限位轴、下部杆件相连接；上、下部接果箱位于机架两侧，且相对机架中心平面对称，分别与机架顶部、机架横梁相连接固定；存储箱包括卡槽梁、旋转锁，位于机架底部，与机架底部卡槽滑动连接。本实用新型为对称及上下部分反向旋转，对植株损伤小、采摘效率高。

公开(公告)号：CN218190999U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202223120994.X

申请日：2022-11-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 史桢 ,  肖峰 ,  徐光飞 ,  杨铁滨 ,  王海滨

IPC: B07B1/34 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  A23N12/02

Abstract: 本实用新型涉及一种果实筛选装置，更具体的说是一种蓝莓果实筛选装置。本实用新型为了解决蓝莓果实的人工筛选费时费力，且不能进行大批量筛选的问题。本实用新型包括清洗机构、振动筛选机构，所述清洗机构包括水槽、水槽腿、滤物栅栏、指排、合页；所述振动筛选机构包括凸轮机构、筛网、橡胶块；清洗机构与振动筛选机构通过合页铰接，装置能够去除蓝莓果实中树枝、树叶等杂质，装置能够通过传送机构将蓝莓果实输送到振动筛选机构中，装置能够筛选蓝莓果实的大小，装置能够减少人工劳动力。