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公开(公告)号：CN219741262U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320654161.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双向旋转式蓝莓采摘装置，包括动力装置、采摘装置、机架、行走装置、存储箱、接果箱组成；所述动力装置包括轴、齿轮、电机，位于机架顶部中间位置并固定连接；所述采摘装置包括换向装置、齿轮、杆件、指排，位于机架两侧且相对机架中心平面对称，与机架顶部限位孔及机架底部限位孔连接；所述换向装置包括换向装置上、中、下部，分别与采摘装置上部杆件、限位轴、下部杆件相连接；上、下部接果箱位于机架两侧，且相对机架中心平面对称，分别与机架顶部、机架横梁相连接固定；存储箱包括卡槽梁、旋转锁，位于机架底部，与机架底部卡槽滑动连接。本实用新型为对称及上下部分反向旋转，对植株损伤小、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN218331373U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222124183.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种螺栓双波超声检测探头，包括：壳体具有一侧开口的腔体；隔声层设置在壳体内；第一晶片组设置在隔声层的左侧；第二晶片组设置在隔声层的右侧；延时块安装在壳体内，延时块的第一端面延伸至壳体开口位置，延时块的第二端面与第一晶片组和第二晶片组贴合。本实用新型能够实现对螺栓超声全检，提高检测效率，缩短检测时间。
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公开(公告)号：CN218055407U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221223568.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075 , B62D55/08 , B60R11/00 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林地作业机器人行走装置，包括支撑框，支撑框两侧对称设有移动机构，支撑框顶部固定安装有称重板，称重板上方设有固定箱，称重板顶部对称固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有滑块，滑块顶部转动连接有连接杆，连接杆远离滑块的一端与固定箱底部转动连接，滑块表面套设有弹簧，固定箱顶部转动连接有转盘，固定箱内部设有与转盘配合使用的转动机构，本实用新型结构紧凑，实用性强，履带式可适应较为复杂的地形；同时因为连接杆的存在通过弹簧与阻尼器配合，可以对移动产生的颠簸进行缓解，降低机器人受到的振荡；设置有转动机构，可以方便对机器人进行转动调节，提高机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN217938966U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221782692.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林地机器人可调节消防水炮，包括林地机器人本体，林地机器人本体的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的顶部转动连接有转动座，支撑箱的内部设有驱动机构，转动座与驱动机构连接，本实用新型的有益效果是：通过加入了驱动机构，实现了伺服电机的输出端通过蜗杆带动蜗轮并使得一号转杆带动转动座进行调节处理，调节角度为往复转动，转动不影响工作，通过加入了调节板、调节斜槽，实现了调节板移动时通过调节斜槽带动调节杆向下移动，调节杆通过限位滑动板带动匚型固定架向下移动，并拉动连接块和水炮本体，水炮本体通过转轴与支撑板转动连接，进行喷水角度调节。
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