公开(公告)号：CN116034740A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310037547.8

申请日：2023-01-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李耀翔 ,  肖峰 ,  张哲宇 ,  解光强 ,  王子纯 ,  李路振 ,  王海滨

IPC: A01F15/14 ,  A01F15/10 ,  A01F15/12

Abstract: 本发明的目的是提供一种灌木打捆机打结器装置及灌木打捆方法，整个装置分手动放置或自动铲动灌木丛放置型腔中，并具备自动收缩机构聚拢树枝，用于进一步压缩树枝间的空隙，将打捆机构推动套入其中后伸出打包带绕行内部轨道一圈，通过编码器确认套筒一圈行程后自动回缩，收紧灌木枝叶后停止回缩，同时底部共轭凸轮分别实现固定双层打包带、挤断多于打包带、烫融固定打包带，实现一体化打捆的功能，滑块回缩后可直接拿出打捆好的灌木捆，实现自动化安全化打包，避免人工误触被打包带捆住。

公开(公告)号：CN218190999U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202223120994.X

申请日：2022-11-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 史桢 ,  肖峰 ,  徐光飞 ,  杨铁滨 ,  王海滨

IPC: B07B1/34 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  A23N12/02

Abstract: 本实用新型涉及一种果实筛选装置，更具体的说是一种蓝莓果实筛选装置。本实用新型为了解决蓝莓果实的人工筛选费时费力，且不能进行大批量筛选的问题。本实用新型包括清洗机构、振动筛选机构，所述清洗机构包括水槽、水槽腿、滤物栅栏、指排、合页；所述振动筛选机构包括凸轮机构、筛网、橡胶块；清洗机构与振动筛选机构通过合页铰接，装置能够去除蓝莓果实中树枝、树叶等杂质，装置能够通过传送机构将蓝莓果实输送到振动筛选机构中，装置能够筛选蓝莓果实的大小，装置能够减少人工劳动力。

公开(公告)号：CN221784704U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322888266.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐悦钦 ,  王海滨 ,  肖峰 ,  楚志勇 ,  徐光飞

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式温室蓝莓采摘装置，包括行走机构、蓝莓采摘机构、蓝莓收集机构和采摘装置主体，所述的行走机构安装于采摘装置主体上方，能够使采摘装置主体在一个平面上自由运动，实现行与行间的移动，所述蓝莓采摘机构安装于采摘装置主体内部，能够拍打蓝莓，实现蓝莓的采摘，所述蓝莓收集机构安装于采摘装置主体内部、蓝莓采摘机构下方，蓝莓收集导向板与机架两侧角度为80度，通过蓝莓收集导向板能够使掉落的蓝莓沿着预定的方向掉入下方的蓝莓收集框中，所述采摘装置主体包括机架和万向轮，机架开有多个特定位置通孔，使其他装置与机架连接，万向轮安装在机架底部，能够很好的提高整个采摘装置的稳定性。