公开(公告)号：CN208462399U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820321051.8

申请日：2018-03-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴鹏 ,  郑昊 ,  秦硕 ,  张铎 ,  杨帆

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型设计一种用于摘梨的简易机械手，包括可移动装置、可升降底盘、控制伸缩的机械臂、用来剪切采摘的机械手爪；圆周电机控制机械臂的转向实现摘梨角度的确定；可升降底盘作为第一级摘梨高度控制，通过带锁止机构的铰链锁止其转动，可通过圆周电机控制机械臂伸缩，来实现第二级高度控制，实现整个采摘设备位姿调整。机械手爪内有电磁铁，通过电磁铁吸引压盖迅速向下运动，带动齿爪收缩闭合，可将梨包裹。当采集完毕并通过复位弹簧将齿爪弹开将果实放下。本实用新型操作简单，完成摘梨过程工作稳定、快捷，并能够实现对小范围的梨子采摘。

公开(公告)号：CN208938324U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821738630.9

申请日：2018-10-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘嘉新 ,  陈培昕 ,  马超群 ,  张铎

IPC: G08C17/02 ,  G08B17/12

Abstract: 地面林火监控系统转台的远程无线控制器。本实用新型涉及一种地面林火监控系统转台的远程无线控制器。高精度转台与控制模块双向传输信号，所述的控制模块向LCD显示器输出信号，所述的控制模块向无线modem模块输出信号，所述的无线modem模块与信号发射车载电台双向传输信号，所述的信号发射车载电台向信号接收车载电台输出信号，所述的信号接收车载电台与后台控制中心均将信号传输至控制器模块，所述的控制模块与以太网接口模块双向传输信号，所述的以太网接口模块与后台控制中心双向传输信号。本实用新型用于转台的远程无线控制器。