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公开(公告)号：CN208462399U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820321051.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型设计一种用于摘梨的简易机械手，包括可移动装置、可升降底盘、控制伸缩的机械臂、用来剪切采摘的机械手爪；圆周电机控制机械臂的转向实现摘梨角度的确定；可升降底盘作为第一级摘梨高度控制，通过带锁止机构的铰链锁止其转动，可通过圆周电机控制机械臂伸缩，来实现第二级高度控制，实现整个采摘设备位姿调整。机械手爪内有电磁铁，通过电磁铁吸引压盖迅速向下运动，带动齿爪收缩闭合，可将梨包裹。当采集完毕并通过复位弹簧将齿爪弹开将果实放下。本实用新型操作简单，完成摘梨过程工作稳定、快捷，并能够实现对小范围的梨子采摘。
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