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公开(公告)号：CN106718119A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196309.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 牵引式林区剩余物捡拾、粉碎和压缩一体机，属于林业机械领域。解决了现有林区剩余物拾取运送过程中存在拾取不充分、由于林区道路崎岖，对机械设备的刚性和稳定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或压缩装置的损坏的问题。本发明通过传送带实现传送，并经过过滤板和旋风分离机进行两次分离，有效的将砂石颗粒滤除，避免了拾取剩余物中掺杂石粒等无用的物体，造成拾取效率低。另外，本发明不仅可以粉碎落叶等剩余物，还可以人工将枝桠等较粗的剩余物通过侧入料口进入到粉碎装置，且粉碎完的粉碎物料可以直接经过压缩装置进行初级压缩。本发明适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN110465927A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810441312.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明是一种方便搬运木材的上料直角坐标机器人,包括机架以及依次安装在机架上面各种机械结构协调完成。其中，步进电机用来为整体提供动力，滚珠丝杆以及齿轮齿条为其传动机构，上下运动主要依靠螺纹杆以及两个辅助杆，夹取物体的主要原件为气缸、活塞杆和一对半齿轮。最后采用plc控制系统来操纵整个上料直角机器人，解决了人工移送的方式上下料的操作，避免了一些人身危险问题和工人劳动强度高的问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106718119B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611196309.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G20/43
Abstract: 牵引式林区剩余物捡拾、粉碎和压缩一体机，属于林业机械领域。解决了现有林区剩余物拾取运送过程中存在拾取不充分、由于林区道路崎岖，对机械设备的刚性和稳定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或压缩装置的损坏的问题。本发明通过传送带实现传送，并经过过滤板和旋风分离机进行两次分离，有效的将砂石颗粒滤除，避免了拾取剩余物中掺杂石粒等无用的物体，造成拾取效率低。另外，本发明不仅可以粉碎落叶等剩余物，还可以人工将枝桠等较粗的剩余物通过侧入料口进入到粉碎装置，且粉碎完的粉碎物料可以直接经过压缩装置进行初级压缩。本发明适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN107600545A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015469.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 河北神州保温建材集团有限公司 , 东北林业大学
Abstract: 一种玻璃纤维卷毡打包机，它涉及一种打包机。本发明为了解决现有的玻璃纤维生产过程中,存在玻璃纤维易给人体带来伤害的问题。本发明的供袋机构(1)安装在取袋机构(2)的上游并为取袋机构(2)供袋，取袋机构(2)安装在送袋机构(3)的正上方，开袋机构(4)与送袋机构(3)的输出端连接，撑袋机构(5)安装在开袋机构(4)的开袋开口端实现撑袋，封袋机构(6)安装在撑袋机构(5)的袋口处，供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、撑袋机构(5)和封袋机构(6)通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。本发明用于玻璃纤维卷毡的打包。
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公开(公告)号：CN206286039U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621413994.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 林区剩余物粉碎压缩装置，属于林业机械领域。适应了对林区剩余物粉碎后直接压缩避免对粉碎后剩余物进行二次收集的需求。本实用新型的粉碎箱的上侧设有矩形进料口，所述矩形进料口用于向粉碎箱内放脱落的树枝；所述矩形进料口下侧对应设有甩刀式粉碎机构，所述甩刀式粉碎机构位于粉碎箱内，粉碎箱的左壁上开有进料口，进料口的外侧固定有斜向上的筒进料筒，进料口的下侧对应设有锯齿式粉碎机构，锯齿式粉碎机构位于甩刀式粉碎机构的左上方，粉碎箱的底面开有出料口，出料口下侧设有漏斗，漏斗的下侧对应设置有压缩装置。本实用新型适用于林区剩余物粉碎压缩使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208930247U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820691025.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型上下料直角坐标机器人,包括机架以及依次安装在机架上面各种机械结构协调完成。其中，步进电机用来为整体提供动力，滚珠丝杆以及齿轮齿条为其传动机构，上下运动主要依靠螺纹杆以及两个辅助杆，夹取物体的主要原件为气缸、活塞杆和一对半齿轮。最后采用plc控制系统来操纵整个上料直角机器人，解决了人工移送的方式上下料的操作，避免了一些人身危险问题和工人劳动强度高的问题，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207417257U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721409130.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 东北林业大学 , 河北神州保温建材集团有限公司
Abstract: 一种玻璃纤维卷毡打包机，它涉及一种打包机。本实用新型为了解决现有的玻璃纤维生产过程中,存在玻璃纤维易给人体带来伤害的问题。本实用新型的供袋机构(1)安装在取袋机构(2)的上游并为取袋机构(2)供袋，取袋机构(2)安装在送袋机构(3)的正上方，开袋机构(4)与送袋机构(3)的输出端连接，撑袋机构(5)安装在开袋机构(4)的开袋开口端实现撑袋，封袋机构(6)安装在撑袋机构(5)的袋口处，供袋机构(1)、取袋机构(2)、送袋机构(3)、开袋机构(4)、撑袋机构(5)和封袋机构(6)通过控制系统实现供袋、取袋、送袋、开袋、撑袋和封袋协调动作。本实用新型用于玻璃纤维卷毡的打包。
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公开(公告)号：CN206289572U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621422182.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 一种林区剩余物捡拾和传送装置，属于林业机械领域。适应了林区剩余物拾取对设备体积、可移动性、捡拾和传送功能的需求。本实用新型的机架的前端设有捡拾器，所述捡拾器为柱状结构，所述柱状结构弧面等间隔固定有多个捡拾齿；捡拾器的上侧设有弧形挡板；捡拾器由电机通过传动机构带动实现转动；机架的上侧设有密封传送筒，密封传送筒固定在机架的上表面，弧形挡板的一端与密封传送筒的前端的上侧板连接，所述密封传送筒的前端与机架的前端齐平；密封传送筒的下表面与机架的上表面贴合；机架前端固定有过滤板，所述挡板沿过滤板前端垂直向下延伸。本实用新型适用于林区剩余物拾取。
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公开(公告)号：CN208560142U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821285478.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种外卖保温箱，具体涉及一种保温箱体。本实用新型为了解决现有外卖食品在配送过程中经常出现保温性差影响口感且配送过程中经常出现漏撒、挤压等问题。本实用新型矩形箱体内被纵向隔温板等间隔分为三个独立空间，每个独立空间的内壁从内至外均依次贴设有加热层和导热硬质层；构成三个独立保温空间，每个独立空的加热层的开关由一个保温控制电路控制；每个独立保温空间相对侧壁设有相对的两个横向挡板，横向隔板通过横向挡板将独立保温空间分为上下不同的存放区域，多个固定板插接在横向隔板上围设用于放置餐盒或餐袋的槽；每个独立保温空间的导热硬质层表面涂有温变材料涂层。本实用新型适用于作为外卖箱使用。
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公开(公告)号：CN207545498U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720568695.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61L2/00
Abstract: 一种前置凸轮推动式多层筷子消毒机，属于餐具消毒领域。本实用新型解决了现有消毒筷子机装筷频繁，难以满足大型场合的供应需求及筷子机推动装置结构复杂且不易清洗的问题。它包括上盖可开合的箱体，该箱体的上盖盖合在多层出筷部和两个出勺部上，通过推动式机构将多层出筷部内的筷子和两个出勺部内的勺子一并推出；两个出勺部所对应的箱体的前面板的底部设有出勺口，多层出筷部所对应的箱体的前面板的相应位置设有出筷口。本实用新型主要用于对出筷子需求量较大的公共餐饮场合。
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