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公开(公告)号：CN116429419A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413241.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种摩擦电式直线轴承运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有直线轴承运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电的问题。它包括安装在直线轴承的转子单元和轴承座单元之间的负摩擦单元，所述负摩擦单元包括负摩擦层、叉指电极A和叉指电极B，所述叉指电极A和叉指电极B交错布置，所述负摩擦层覆盖在叉指电极A和叉指电极B上，所述负摩擦层与转子单元接触，所述叉指电极A和叉指电极B均在聚酰亚胺薄膜上通过蚀刻工艺完成，所述轴承座单元内设置有EVA海绵，所述EVA海绵上安装叉指电极A和叉指电极B。它主要用于直线轴承运行状态监测。
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公开(公告)号：CN113392544B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110593343.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化处理；基于离散化的结构，计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度；进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系；继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式；最后，将外部轴向载荷作为收敛条件，计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷，实用性与通用性好。
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公开(公告)号：CN112284839A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011160834.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种用于双向车道的汽车尾气监测装置及监测方法，该装置包括集气机构、风速传感器和尾气检测仪，所述集气机构包括安装座、旋转升降组件和吸气组件，所述旋转升降组件包括相连接的驱动部和升降部；本发明中采用在将吸气管设置在转动架上，且转动架通过从动大齿轮和主动小齿轮啮合连接的方式，使得吸气管能够在一定范围内转动，增大吸气管的吸气范围，避免吸气管仅对固定方向空气进行吸收导致监测误差大问题；更进一步的，采用在安装座上设置风速传感器的方式，当风速传感器的测量值大于预设风速阈值时，集气机构不能启动，避免了风速过大时由于尾气流动较快所以监测装置不能进行有效监测，导致监测装置进行无效运行以及能源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115097728A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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公开(公告)号：CN112284839B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011160834.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种用于双向车道的汽车尾气监测装置及监测方法，该装置包括集气机构、风速传感器和尾气检测仪，所述集气机构包括安装座、旋转升降组件和吸气组件，所述旋转升降组件包括相连接的驱动部和升降部；本发明中采用在将吸气管设置在转动架上，且转动架通过从动大齿轮和主动小齿轮啮合连接的方式，使得吸气管能够在一定范围内转动，增大吸气管的吸气范围，避免吸气管仅对固定方向空气进行吸收导致监测误差大问题；更进一步的，采用在安装座上设置风速传感器的方式，当风速传感器的测量值大于预设风速阈值时，集气机构不能启动，避免了风速过大时由于尾气流动较快所以监测装置不能进行有效监测，导致监测装置进行无效运行以及能源浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855931B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110098901.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113894518A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111044837.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法，该顶装机构包括动力传动机构、行走控制机构、剪叉式升降机构和上平台支撑机构。动力传动机构通过定位螺栓安装于底座上，并通过连接叉头与剪叉式升降机构后部横梁进行连接。顶装机行走驱动机构采用电动机驱动驱动轮，通过遥控器控制顶装机构在工作区按要求到达指定工位。该顶装机构采用全电控的控制方式，通过无线遥控方式实现顶装机构的行走、升降机构和上平台机构的定位调整。本发明可实现飞机腹下各种尺寸型号导弹的快速装配，机构操作方便，结构合理，定位准确，响应速度快，并且具有较高的通用性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113340594A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699380.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法，试验装置包括四梁四柱承载机构、液压加载机构、安装工装、电机驱动系统和测控系统，液压加载机构和电机驱动系统分别布置在四梁四柱承载机构的左右两侧；四梁四柱承载机构包括固定梁一、四个立柱、滑梁一、滑梁二和固定梁二，测控系统包括拉压力传感器、扭矩传感器和控制柜，液压加载机构包括加载液压缸和液压泵站，安装工装包括螺母安装套筒、轴承安装套筒和传力套筒，电机驱动系统包括左联轴器、右联轴器、行星减速器和驱动电机。本发明实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星滚柱丝杠静态极限载荷和疲劳寿命测试，试验装置运行平稳，适合各种尺寸型号，检测结果更加真实准确。
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公开(公告)号：CN115095641B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210547335.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16H57/01 , G01M13/021 , G01P3/46
Abstract: 本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间，具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层，梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处，行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处；随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时，静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。
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公开(公告)号：CN116702076A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310596134.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于CNN特征融合的小样本迁移学习故障诊断方法、系统、计算机及存储介质，涉及旋转机械故障诊断领域。解决现有深度学习方法不能有效处理小样本，难以用于滚动轴承的故障诊断。方法包括：采集滚动轴承原始工况及目标工况下的振动信号，并对所述信号进行分割，构建源域样本数据集和目标域样本数据集；提取信号的时频特征，构建时频图像数据集；构建特征融合的CNN模型；将原始振动信号和对应的时频图像进行归一化处理并利用源域数据进行CNN模型训练，获取CNN训练模型；根据目标域中部分样本调整CNN训练模型，获取CNN故障诊断微调模型；采用所述微调模型诊断目标域剩余样本，获取故障诊断结果。应用于滚动轴承的智能检测领域。
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