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公开(公告)号:CN113894518A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111044837.2
申请日:2021-09-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法,该顶装机构包括动力传动机构、行走控制机构、剪叉式升降机构和上平台支撑机构。动力传动机构通过定位螺栓安装于底座上,并通过连接叉头与剪叉式升降机构后部横梁进行连接。顶装机行走驱动机构采用电动机驱动驱动轮,通过遥控器控制顶装机构在工作区按要求到达指定工位。该顶装机构采用全电控的控制方式,通过无线遥控方式实现顶装机构的行走、升降机构和上平台机构的定位调整。本发明可实现飞机腹下各种尺寸型号导弹的快速装配,机构操作方便,结构合理,定位准确,响应速度快,并且具有较高的通用性与稳定性。