一种具有攀爬功能的林业采样机器人

    公开(公告)号:CN214267804U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202022588473.1

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有攀爬功能的林业采样机器人,属于林业采样机器人技术领域。一种具有攀爬功能的林业采样机器人,包括呈上下对称设置的两个固定板,固定板四角处均设有安装板,上下两个安装板之间均设有舵机A,舵机A外侧设有短U支架A,短U支架A与安装板转动连接,短U支架A外侧转动连接有短U支架B,短U支架B外侧转动连接有长U支架,长U支架外侧端部转动连接有小臂下钣金件,小臂下钣金件下部设有手爪组件,本实用新型使用时,使用者直接将其放置在目标树干上,使其不需要在地面上行走,减少了不必要的结构,通过将机器人进行模块化设计,降低其设计使用的复杂性,同时提高对林场复杂环境的适应性。

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