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公开(公告)号：CN109002715B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810730246.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的恶意软件识别方法及系统。该方法包括：获取样本软件的操作码和权限信息；将操作码转换为十进制数；将转换后的操作码进行预处理；将预处理后的操作码与权限信息混合；将混合后的数据作为特征矩阵输入卷积神经网络，对卷积神经网络进行训练；判断卷积神经网络输出的恶意概率或非恶意概率的准确度是否达到设定值；如果是，则停止训练卷积神经网络，采用训练好的卷积神经网络对待识别软件进行识别；如果否，则根据卷积神经网络输出的恶意概率或非恶意概率的准确度调整训练过程中的权重参数，继续训练卷积神经网络。本发明提供的基于卷积神经网络的恶意软件识别方法及系统具有识别精度高、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109334981A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109002715A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810730246.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的恶意软件识别方法及系统。该方法包括：获取样本软件的操作码和权限信息；将操作码转换为十进制数；将转换后的操作码进行预处理；将预处理后的操作码与权限信息混合；将混合后的数据作为特征矩阵输入卷积神经网络，对卷积神经网络进行训练；判断卷积神经网络输出的恶意概率或非恶意概率的准确度是否达到设定值；如果是，则停止训练卷积神经网络，采用训练好的卷积神经网络对待识别软件进行识别；如果否，则根据卷积神经网络输出的恶意概率或非恶意概率的准确度调整训练过程中的权重参数，继续训练卷积神经网络。本发明提供的基于卷积神经网络的恶意软件识别方法及系统具有识别精度高、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109334981B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D1/06 , B64D1/16 , A62C3/02 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN209441640U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821931112.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208559776U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820924015.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
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