公开(公告)号：CN208785004U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820722616.3

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 阮桢垚 ,  王冬凡 ,  陈若愚 ,  盖筱雨 ,  王贺然 ,  王永韬 ,  徐天洋 ,  许芳蕊 ,  崔正荣 ,  王政 ,  施家悦 ,  李悦莹 ,  田赟 ,  吕森民 ,  郑起翔

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/58

Abstract: 本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢，包括手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手指义肢包括多个指节；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放，从而实现手指义肢的弯曲与回位，结构简单，便于后期维护，零部件易于采购和制备，制造成本低，具有便于使用、加工成本低的特点。

公开(公告)号：CN208559776U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820924015.0

申请日：2018-06-14

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 周秦阳 ,  王冬凡 ,  王黎明 ,  程龙 ,  于苹 ,  黄涛 ,  周萌飞 ,  梁硕 ,  姜皓

IPC: B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。

公开(公告)号：CN209032092U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201820722673.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 阮桢垚 ,  陈若愚 ,  施家悦 ,  王政 ,  李悦莹 ,  王冬凡 ,  吕森民 ,  郑起翔 ,  田赟 ,  盖筱雨 ,  王贺然 ,  许芳蕊 ,  徐天洋 ,  崔正荣 ,  王永韬

IPC: A47K11/00 ,  A47K10/48 ,  A47K7/08

Abstract: 本实用新型属于生活用品技术领域，具体而言，涉及一种智能便溺器，包括便溺器本体，所述便溺器本体内设有电器箱；清洁装置，所述清洁装置安装在所述便溺器本体内，所述清洁装置包括喷水模块和烘干模块；所述喷水模块、所述烘干模块分别与所述电器箱相连。本实用新型提供的智能便溺器体积小巧、绿色环保、护理成本低、适用场合广，能够对使用者提供清洗和烘干，保证使用者身体的清洁干爽，提升使用者的使用舒适度，便于使用，具有舒适度高、便于使用的特点。

公开(公告)号：CN207536520U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721748819.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 丁雨楠 ,  梁丽勤 ,  万磊 ,  王冬凡 ,  李正邦 ,  闫若璇 ,  苏龙飞 ,  王睿

IPC: B65D85/68 ,  B65D81/05

Abstract: 本实用新型涉及一种收纳装置，尤其是一种小型无人飞行器收纳装置。包括把手、箱体、长柱、活动门、第一螺钉、固定板、第二螺钉、橡胶垫、后板、前板、左板、右板、弹簧，所述把手与箱体以可转动的方式连接，所述活动门通过两个第一螺钉固定在箱体上，所述固定板设有两个，均通过四个第二螺钉固定在箱体上，所述活动门通过长柱与固定板连接，所述箱体的下底面固连四个橡胶垫，所述后板通过四个弹簧与箱体的内壁连接，所述前板通过四个弹簧与活动门连接，所述左板通过四个弹簧与箱体的内壁连接。有益效果：结构简单、使用方便、便于携带，能够避免无人飞行器在携带过程中受到损坏，保证无人飞行器的调试工作能够顺利完成。

公开(公告)号：CN208808757U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201820722098.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 阮桢垚 ,  王政 ,  陈若愚 ,  李悦莹 ,  田赟 ,  施家悦 ,  王永韬 ,  盖筱雨 ,  崔正荣 ,  吕森民 ,  郑起翔 ,  王贺然 ,  徐天洋 ,  王冬凡 ,  许芳蕊

IPC: A61F2/54

Abstract: 本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种可拆卸普适性机械义肢手指，包括固定手套，所述固定手套的外侧设有手指固定座；可拆卸手指假肢，所述可拆卸手指假肢包括依次连接的近节指骨假肢、中节指骨假肢和远节指骨假肢，所述近节指骨假肢通过转接座与所述手指固定座相连，所述近节指骨假肢上设有指套；弹性绳和细线，所述弹性绳和所述细线分别穿插于所述近节指骨假肢、所述中节指骨假肢、所述远节指骨假肢和所述转接座，所述弹性绳、所述细线的一端分别固定在所述远节指骨假肢上，另一端分别固定在所述转接座上。本实用新型结构简单、成本低、便于拆卸，适用于不同断指情况的使用者，具有使用方便、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN208755709U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201820722097.0

申请日：2018-05-15

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 阮桢垚 ,  郑起翔 ,  施家悦 ,  田赟 ,  王政 ,  王冬凡 ,  陈若愚 ,  徐天洋 ,  吕森民 ,  李悦莹 ,  盖筱雨 ,  王永韬 ,  崔正荣 ,  许芳蕊 ,  王贺然

IPC: A47J27/21 ,  A47J36/00 ,  A47J31/44

Abstract: 本实用新型提供了一种基于智能感应技术的智能取水开关装置，包括检测装置，检测装置包括声波感应模块和红外感应模块，声波感应模块用于获取接水容器的水位至取水装置的出水口的距离信号，红外感应模块用于获取是否放置接水容器以及接水容器口至取水装置的出水口的距离信号；数据处理装置，所述数据处理装置包括单片机模块，所述声波感应模块、所述红外感应模块分别与所述单片机模块相连；控制装置，所述控制装置包括继电器模块和水流控制模块，所述继电器模块与所述水流控制模块相连，所述继电器模块还与所述单片机模块相连。本实用新型安装了声波感应模块和红外感应模块，同时感应取水容器与取水容器中水位，可以解决部分人群取水难题。