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公开(公告)号：CN109640256B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910080390.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统，其中，所述方法包括：将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站；施工人员携带UWB定位标签进入施工场地，当标签位于任意一个三维区域内，标签与该三维区域内的4个基站均进行通信；各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机；上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域；根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息，进行坐标解算，得到UWB定位标签的三维坐标；显示三维定位图像。与现有技术相比，本发明使得安全管理人员可以实时准确地监测各施工人员的位置信息。
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公开(公告)号：CN109334981B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D1/06 , B64D1/16 , A62C3/02 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN109640256A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910080390.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: H04W4/023 , H04W4/33 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的分层立体监测方法及系统，其中，所述方法包括：将施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站；施工人员携带UWB定位标签进入施工场地，当标签位于任意一个三维区域内，标签与该三维区域内的4个基站均进行通信；各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息被实时上传至上位机；上位机根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息判定标签位于哪个三维区域；根据确定的三维区域内的4个基站与标签之间的距离信息，进行坐标解算，得到UWB定位标签的三维坐标；显示三维定位图像。与现有技术相比，本发明使得安全管理人员可以实时准确地监测各施工人员的位置信息。
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公开(公告)号：CN109334981A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207369309U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721240638.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可移动基站的定位系统，包括：一个或多个电子标签(1)、三个以上基站(2)和控制中心服务器(3)，所述的电子标签(1)由被保护人员随身佩戴；所述的基站(2)由各个安保人员随身佩戴；所述的基站(2)用于建立临时坐标系，其中，作为原点的基站(2)分别与其他基站(2)、电子标签(1)及控制中心服务器(3)无线连接，所述的基站(2)和电子标签(1)中均设有uwb模块(9)；作为原点的基站(2)上还设有处理器模块(10)，所述的处理器模块(10)与uwb模块(9)连接。本实用新型获得了被保护人员与安保人员的相对位置关系，从而可以方便进行远程指挥；该技术可适用于室内或室外，而且在人员静止或移动的场景均可适用。
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公开(公告)号：CN209441640U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821931112.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209250894U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201920146627.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的分层立体监测系统，包括：施工人员携带的UWB定位标签、N个UWB定位基站和上位机，其中，N≥8，且N为整数；施工场地的三维空间划分为至少两个三维区域，每个三维区域均设置4个UWB定位基站，当UWB定位标签位于任意一个三维区域内，UWB定位标签与该三维区域内的4个UWB定位基站均进行通信；上位机包括中央处理器、存储器和显示器，中央处理器分别与存储器和显示器连接，中央处理器根据各UWB定位基站在可通信范围内的测距信息和存储器存储的坐标解算算法计算UWB定位标签的三维坐标，显示器显示三维定位图像。与现有技术相比，本实用新型能对施工人员进行高精度、长距离定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208559776U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820924015.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
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