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公开(公告)号：CN115067714A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210745543.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。
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公开(公告)号：CN115252300B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210667421.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助翻身运转的自动护理床，其中，包括床架和曲腿机构；曲腿机构包括支架、第一曲腿板、第二曲腿板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架可拆卸固定安装在床架上，第一曲腿板覆盖于支架上，第一曲腿板的第一端与支架铰接，第二曲腿板的第一端与第一曲腿板的第二端铰接；第一动力源和第一传动组件均安装在支架上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板的底部连接；第二动力源和第二传动组件均安装在支架上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板的底部连接；第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接。其有益效果是，一方面能够实现曲腿的效果，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果。
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公开(公告)号：CN115067714B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210745543.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。
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公开(公告)号：CN115252300A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210667421.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助翻身运转的自动护理床，其中，包括床架和曲腿机构；曲腿机构包括支架、第一曲腿板、第二曲腿板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源和第二传动组件；支架可拆卸固定安装在床架上，第一曲腿板覆盖于支架上，第一曲腿板的第一端与支架铰接，第二曲腿板的第一端与第一曲腿板的第二端铰接；第一动力源和第一传动组件均安装在支架上，第一传动组件的动力输出端与第二曲腿板的底部连接；第二动力源和第二传动组件均安装在支架上，第二传动组件的动力输出端与第一曲腿板的底部连接；第二传动组件的动力输出端与第一传动组件连接。其有益效果是，一方面能够实现曲腿的效果，另一方面曲腿机构分离后可实现轮椅的效果。
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公开(公告)号：CN221040519U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322845317.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 东北大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本公开提供一种水下吸声装置及其系统。水下吸声装置，其包括若干吸声件，若干吸声件沿第一方向依次连接，任意相邻的两吸声件之间设有连接件，以实现任意相邻的两吸声件的活动连接；吸声件包括连接架和折扇单元，折扇单元位于任意相邻的两连接架之间的连接处，以提供微狭缝增加入射声波的反射路径，来提高对入射声波的吸收；其中，第一方向为吸声件的长度方向，通过连接件连接的各个吸声件，各个吸声件可以通过连接件实现转动进而在对于表面为曲面的物体贴合时，可实现完美的贴合，在保证高效吸声的同时还大大的节省了空间占用率，同时可提高对入射声波的吸收，尤其是390‑2100Hz入射声波的水下吸声效果。
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