公开(公告)号：CN118540044A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410629365.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 鲁宁 ,  陈芳玉 ,  黄洋洋 ,  刘明曦 ,  史闻博 ,  余关林

IPC: H04L9/00 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32 ,  H04L9/40 ,  H04L67/104 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明涉及数据共享技术领域，公开了一种基于区块链预言机的高效安全供应链数据共享方法，包括以下步骤：初始化阶段、交易生成阶段、密钥请求阶段、数据请求阶段、数据响应阶段、数据获取阶段；所述数据共享平台包括区块链预言机和区块链。本发明中，针对供应链场景下的数据共享需求，设计了基于区块链预言机的高效安全的数据共享方法，通过设计区块链预言机架构，架构包括了以下四个内容：预言机节点分工方案、基于多准则决策的预言机节点选择策略、弹性预言机任务模式和预言机聚合策略，实现了高效的数据共享，通过基于对称同态加密的隐私保护方案和基于零知识证明的密钥授权共享方案实现提高预言机共享数据的安全性。

公开(公告)号：CN110615046A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910766042.9

申请日：2019-08-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  李泓硕 ,  黄洋洋 ,  艾煜 ,  廖铉泓 ,  盛闽华 ,  江负成 ,  刘涵嵩

IPC: B62D37/06

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的自平衡装置，包括机架，机架内设置有两个进动机构，两个进动机构相对于机架的中轴线对称设置；每个进动机构包括第一飞轮组件、第二飞轮组件、进动电机、第一传动机构和第二传动机构；第一飞轮组件及第二飞轮组件可绕各自的纵向中轴线自转；进动电机通过第一传动机构与第一飞轮组件连接，第一飞轮组件通过第二传动机构与第二飞轮组件相连接，利用两个进动机构的飞轮组件的自转，以及每个进动机构的进动电机同时带动两个飞轮组件的进动旋转，使该自平衡装置可在双轴方向上保持自平衡，满足实际需求，并且保证进动机构的两个飞轮组件的运动统一，能够达到很高的进动加速度，具有较小的尺寸，节约空间。

公开(公告)号：CN110615046B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910766042.9

申请日：2019-08-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  李泓硕 ,  黄洋洋 ,  艾煜 ,  廖铉泓 ,  盛闽华 ,  江负成 ,  刘涵嵩

IPC: B62D37/06

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的自平衡装置，包括机架，机架内设置有两个进动机构，两个进动机构相对于机架的中轴线对称设置；每个进动机构包括第一飞轮组件、第二飞轮组件、进动电机、第一传动机构和第二传动机构；第一飞轮组件及第二飞轮组件可绕各自的纵向中轴线自转；进动电机通过第一传动机构与第一飞轮组件连接，第一飞轮组件通过第二传动机构与第二飞轮组件相连接，利用两个进动机构的飞轮组件的自转，以及每个进动机构的进动电机同时带动两个飞轮组件的进动旋转，使该自平衡装置可在双轴方向上保持自平衡，满足实际需求，并且保证进动机构的两个飞轮组件的运动统一，能够达到很高的进动加速度，具有较小的尺寸，节约空间。