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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104184781A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203329.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 1.本发明提供一种面向未知环境探测的移动机器人自部署感知网络，系统包括远程控制平台、ZigBee无线传感器网路系统和移动机器平台。移动机器人平台携带ZigBee无线传感器网路节点进入。2.未知环境进行探测，在探测过程中按照需求不断部署传感器网络节点，无线传感器网络节点被投放后加入网络，利用自身的射频模块，作为通信中继来延长机器人的控制距离，利用自身的环境传感器模块来实时监控环境，扩大了监控范围，并利用自身的位置信息作为定位锚点来辅助机器人定位。本发明可以很好实现机器人对未知环境的快速探测和较为精确的定位，可以很好地应用于灾难救援、环境勘测等未知环境的探测领域。
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公开(公告)号：CN104175315A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106899330A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710025736.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: H04B5/00 , G06Q30/04 , G06Q40/12 , H04B5/0031 , H04L9/065
Abstract: 本发明涉及一种基于近场通信技术的票据智能处理系统，包括数据加密装置和数据读取装置，所述数据加密装置包括数据加密模块、逻辑处理模块和指令模块；所述数据读取装置包括控制器和接发模块，所述控制器与所述数据加密装置连接；所述数据加密模块与所述逻辑处理模块连接，所述数据加密模块与所述指令模块连接；所述数据加密模块用于对数据流进行加密和\或解密，所述逻辑处理模块用于控制所述数据流的流入和流出；所述指令模块用于控制加密和\或解密的流程；所述接发模块用于利用近场通信技术与目标手机进行票据数据交换。保证了票据数据安全和节约票据纸张，环保。
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公开(公告)号：CN104175315B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201310203090.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN205299726U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620006533.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Ad Hoc技术的大容量地暖控制系统，所述系统包括：分级主机(1)、网关(2)、网络服务器(3)、终端设备(4)及m个Zigbee采集及智能控制节点(5)，所述的分级主机(1)、网关(2)、网络服务器(3)、终端设备(4)顺次连接，m个Zigbee采集及智能控制节点(5)分别与分级主机(1)连接，其中，2≤m。本实用新型通过利用zigbee网络切换主机分级技术，扩大了zigbee网络的容量和覆盖范围，使得整个系统只需要一个可以连接因特网的设备和通信线路即可，有效降低了整个系统的成本，实现了对公寓式大容量住户(如整个楼宇、社区)的地暖进行统一控制，节约了大量的资源，同时成本较低。
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