一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109063849B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201810756993.3

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法,涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块,在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机;本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型,根据该模型计算稳态运行时的理论流量,通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通,根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器,采用压力波对内检测器卡堵定位,计算定位误差范围,在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度,精确定位内检测器卡堵,直观、简单,且灵敏度高、定位精确,速度快。

    一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109063849A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810756993.3

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G06Q10/20 G06F17/5009

    Abstract: 本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法,涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块,在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机;本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型,根据该模型计算稳态运行时的理论流量,通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通,根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器,采用压力波对内检测器卡堵定位,计算定位误差范围,在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度,精确定位内检测器卡堵,直观、简单,且灵敏度高、定位精确,速度快。

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