公开(公告)号：CN109063849A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810756993.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  谢鹏飞 ,  马大中 ,  刘景姝 ,  刘金海 ,  胡旭光 ,  汪刚

IPC: G06Q10/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06Q10/20 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法，涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块，在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机；本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型，根据该模型计算稳态运行时的理论流量，通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通，根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器，采用压力波对内检测器卡堵定位，计算定位误差范围，在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度，精确定位内检测器卡堵，直观、简单，且灵敏度高、定位精确，速度快。

公开(公告)号：CN109063849B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201810756993.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 张化光 ,  谢鹏飞 ,  马大中 ,  刘景姝 ,  刘金海 ,  胡旭光 ,  汪刚

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法，涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块，在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机；本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型，根据该模型计算稳态运行时的理论流量，通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通，根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器，采用压力波对内检测器卡堵定位，计算定位误差范围，在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度，精确定位内检测器卡堵，直观、简单，且灵敏度高、定位精确，速度快。