公开(公告)号：CN104679003A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510054697.5

申请日：2015-02-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  谢帅林 ,  徐成禄 ,  叶向豪 ,  高赛

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种全方位移动云台机器人，由全方位移动脚架部分及三自由度可调云台部分组成，本发明通过全方位移动脚架部分内设置的全向轮及驱动电机，实现了全方位移动云台机器人的灵活移动，借助全方位移动脚架部分具有的灵活移动能力，实现行进中的跟踪拍摄；本发明通过三自由度可调云台部分内设置的三个盘式电机，通过对三个盘式电机的远程控制，实现了摄像机的全方位360°无死角拍摄，无论全方位移动云台机器人是固定机位还是行进机位，均可满足苛刻的拍摄要求。借助无线数据传输技术，本发明的全方位移动云台机器人可以将摄像机拍摄的图像实时传输到远端的显示器内，可以供远端操作人员进行远程监视，并使操作人员第一时间知晓摄像机所拍摄的内容。

公开(公告)号：CN104679003B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510054697.5

申请日：2015-02-02

Applicant: 东北大学

Inventor： 丛德宏 ,  谢帅林 ,  徐成禄 ,  叶向豪 ,  高赛

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种全方位移动云台机器人，由全方位移动脚架部分及三自由度可调云台部分组成，本发明通过全方位移动脚架部分内设置的全向轮及驱动电机，实现了全方位移动云台机器人的灵活移动，借助全方位移动脚架部分具有的灵活移动能力，实现行进中的跟踪拍摄；本发明通过三自由度可调云台部分内设置的三个盘式电机，通过对三个盘式电机的远程控制，实现了摄像机的全方位360°无死角拍摄，无论全方位移动云台机器人是固定机位还是行进机位，均可满足苛刻的拍摄要求。借助无线数据传输技术，本发明的全方位移动云台机器人可以将摄像机拍摄的图像实时传输到远端的显示器内，可以供远端操作人员进行远程监视，并使操作人员第一时间知晓摄像机所拍摄的内容。