-
公开(公告)号：CN106340940B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610844482.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无线充电电池，属于无线充电技术领域。本发明提供一种环保、方便、可快速实现无线充电的无线充电电池。本发明包括电池外壳，在电池外壳的两端分别设置有电池正极和电池负极，在电池外壳的内部设置有蓄电部分和无线充电接收转换电路的电路板，在电池外壳的外侧缠绕有无线接收线圈；所述无线接收线圈的输出端分别穿过电池外壳后与无线充电接收转换电路的输入端相连接，无线充电接收转换电路输出端的正极经电池正极连接线分别与电池正极和蓄电部分正极相连接，无线充电接收转换电路输出端的负极经电池负极连接线分别与电池负极和蓄电部分负极相连接；所述蓄电部分采用可充电电池。
-
公开(公告)号：CN106340940A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610844482.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无线充电电池，属于无线充电技术领域。本发明提供一种环保、方便、可快速实现无线充电的无线充电电池。本发明包括电池外壳，在电池外壳的两端分别设置有电池正极和电池负极，在电池外壳的内部设置有蓄电部分和无线充电接收转换电路的电路板，在电池外壳的外侧缠绕有无线接收线圈；所述无线接收线圈的输出端分别穿过电池外壳后与无线充电接收转换电路的输入端相连接，无线充电接收转换电路输出端的正极经电池正极连接线分别与电池正极和蓄电部分正极相连接，无线充电接收转换电路输出端的负极经电池负极连接线分别与电池负极和蓄电部分负极相连接；所述蓄电部分采用可充电电池。
-
公开(公告)号：CN105043298A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510515682.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法，该方法提出将双目立体匹配技术应用于基于傅里叶变换法的三维形貌测量中，避免复杂的相位展开过程，无需投影仪标定，可以达到亚像素级精度的匹配结果。双目立体匹配技术用于实现粗糙匹配，得到初步视差图，随后用此初步视差图作为约束条件用来对傅里叶变换法得到的包裹相位图进行相位匹配，最后生成三维点云图。本发明不需要任何空间或时间的相位展开过程，简化算法复杂度，同时避免相位展开带来的误差。本发明不需要投影仪标定过程，避免复杂的投影仪标定可以使得测量过程更加简化，同时又能避免投影仪标定带来的误差，尤其是在快速三维测量技术方面，具有很大的发展前景。
-
公开(公告)号：CN108345911B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810338076.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络多级特征的钢板表面缺陷检测方法，涉及钢板缺陷检测技术领域。该方法首先选取基准网络，并对其进行预训练，同时建立用于微调训练的专用缺陷检测数据集；然后搭建整体检测网络和多级特征融合网络，并将它们合并得到缺陷检测网络；最后设置缺陷检测网络的损失函数和训练超参数，并对缺陷检测网络进行训练，使基准网络、多级特征融合网络和RPN共享卷积层和计算量，得到训练完成的缺陷检测网络模型，进而对钢板表面缺陷进行检测。本发明提供的基于卷积神经网络多级特征的钢板表面缺陷检测方法，具有强大的缺陷分类能力，且能够完整的获得缺陷的具体类别以及精确的位置信息，同时降低了检测所需硬件的配置。
-
公开(公告)号：CN105488503B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510852639.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 一种非编码圆环形标记点圆心图像坐标检测方法，属于图像处理与模式识别领域。通过Canny边缘检测获得图像上可能代表标记点的边缘，并通过腐蚀后的全局二值化图像建立对边缘图像的遮罩，过滤掉图像中的伪边缘；利用逐行扫描的方式初步获得标记点圆心坐标及其横、纵向范围；在灰度图像Ig上构建感兴趣区域ROI，并在ROI中确定标记点质心，最终获得所求标记点圆心在原图像上的坐标。本发明将标记点检测范围缩小至ROI，ROI范围内的伪边缘及灰度变化得到限制，故不易受光照不均的影响。同时由于对腐蚀后边缘图像中的边缘进行预选，使所构建ROI很可能包含标记点，因此可以放宽几何准则、形状准则的判定阈值，故可以克服标记点图像椭圆化影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673509A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810618375.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1615
Abstract: 本发明提供一种六自由度手腕偏置型串联机械臂的运动控制方法，涉及机器人运动学控制方法技术领域。包括：建立机械臂的连杆坐标系；建立机械臂的正运动学方程；获取关节1的角度初始值；计算关节2到关节6的逆运动学解的角度值；计算末端执行器的位姿与给定位姿的误差；判断误差是否在误差阈值范围内；筛选出符合条件的一组逆运动学解的角度值；将机械臂各关节角度值输入到已知机器人的控制模块，完成对六自由度手腕偏置型串联机械臂的运动控制。本发明提供的一种六自由度手腕偏置型串联机械臂的运动控制方法，无需考虑基于雅克比矩阵的奇异解问题，简化了控制过程，有效降低了计算量，提高了收敛速度和计算精度，同时提升了机械臂的控制精度。
-
公开(公告)号：CN104318556B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
-
公开(公告)号：CN104318556A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
-
公开(公告)号：CN108345911A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810338076.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络多级特征的钢板表面缺陷检测方法，涉及钢板缺陷检测技术领域。该方法首先选取基准网络，并对其进行预训练，同时建立用于微调训练的专用缺陷检测数据集；然后搭建整体检测网络和多级特征融合网络，并将它们合并得到缺陷检测网络；最后设置缺陷检测网络的损失函数和训练超参数，并对缺陷检测网络进行训练，使基准网络、多级特征融合网络和RPN共享卷积层和计算量，得到训练完成的缺陷检测网络模型，进而对钢板表面缺陷进行检测。本发明提供的基于卷积神经网络多级特征的钢板表面缺陷检测方法，具有强大的缺陷分类能力，且能够完整的获得缺陷的具体类别以及精确的位置信息，同时降低了检测所需硬件的配置。
-
公开(公告)号：CN106344137A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510428252.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 东北大学
IPC: A61B17/70
CPC classification number: A61B17/7001 , A61B17/7004 , A61B17/7031 , A61B17/7052 , A61B17/7074 , A61B2017/00831 , A61B2017/564
Abstract: 本发明涉及骨科用医疗器械领域，尤其是一种胸腰椎病变或损伤时，用于对胸腰椎进行固定的胸腰椎后路柔性固定系统。该系统包括两个椎弓根螺钉、一个起柔性连接两个椎弓根螺钉作用的Ni-Ti弹簧棒及用于锁紧固定Ni-Ti弹簧棒和椎弓根螺钉的顶丝。Ni-Ti弹簧棒规格为：丝径2.24～2.99mm，中径5mm。本发明的胸腰椎后路柔性固定系统针对目前主流的坚强固定系统存在的术后并发症问题，结合人体生物力学相关理论，是从力学角度提出的重建人体腰椎稳定的解决方案。该系统所有设计参数直接来自国人脊柱解剖学数据，可满足胸腰椎内固定手术需求，固定及恢复效果良好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.019 seconds)
