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公开(公告)号：CN108550171B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810357939.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，涉及相机标定技术领域。基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，将八卦理论应用于线阵相机标定板的设计，使标定板的图案中包含有编码信息；再利用投影的交比不变性，得到标定板上图案与相机视平面的交点，利用这些交点及其对应的像素值，计算得到线阵相机的内外参数，并将获取的线阵相机内外参数作为初值，在实际的成像模型下利用非线性优化方法获取最终的标定结果。本发明提供的基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，可以不需要移动标定板就明确的分辨出视场线位置，且标定板制作简单，成本较低，能够实现简单而又快速进行线阵相机的标定。
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公开(公告)号：CN110033447A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292336.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，提供一种基于点云方法的高铁重轨表面缺陷检测方法，首先构建检测平台，并对彩色双目线阵相机进行标定；然后采集待检测高铁重轨在n个视角下的初始线阵图像并进行预处理；接着将每个视角下两幅二维图像映射为一幅三维深度图像，利用基于相位相关的二维图像配准方法为相邻视角下两幅待配准点云提供初始配准，并对配准后每对点云进行ICP精确迭代，得到完整的表面点云；最后利用将法矢角度、曲率改变量作为平滑阈值的点云区域生长算法，对完整的表面点云进行缺陷提取与分割，得到待检测高铁重轨表面缺陷分布。本发明能够降低图像采集质量及检测区域范围对检测的影响，提高检测效率与检出率，降低漏检率与误检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105488503A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510852639.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/32
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/3233 , G06K9/40 , G06K9/50
Abstract: 一种非编码圆环形标记点圆心图像坐标检测方法，属于图像处理与模式识别领域。通过Canny边缘检测获得图像上可能代表标记点的边缘，并通过腐蚀后的全局二值化图像建立对边缘图像的遮罩，过滤掉图像中的伪边缘；利用逐行扫描的方式初步获得标记点圆心坐标及其横、纵向范围；在灰度图像Ig上构建感兴趣区域ROI，并在ROI中确定标记点质心，最终获得所求标记点圆心在原图像上的坐标。本发明将标记点检测范围缩小至ROI，ROI范围内的伪边缘及灰度变化得到限制，故不易受光照不均的影响。同时由于对腐蚀后边缘图像中的边缘进行预选，使所构建ROI很可能包含标记点，因此可以放宽几何准则、形状准则的判定阈值，故可以克服标记点图像椭圆化影响。
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公开(公告)号：CN110033447B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910292336.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，提供一种基于点云方法的高铁重轨表面缺陷检测方法，首先构建检测平台，并对彩色双目线阵相机进行标定；然后采集待检测高铁重轨在n个视角下的初始线阵图像并进行预处理；接着将每个视角下两幅二维图像映射为一幅三维深度图像，利用基于相位相关的二维图像配准方法为相邻视角下两幅待配准点云提供初始配准，并对配准后每对点云进行ICP精确迭代，得到完整的表面点云；最后利用将法矢角度、曲率改变量作为平滑阈值的点云区域生长算法，对完整的表面点云进行缺陷提取与分割，得到待检测高铁重轨表面缺陷分布。本发明能够降低图像采集质量及检测区域范围对检测的影响，提高检测效率与检出率，降低漏检率与误检率。
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公开(公告)号：CN105488503B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510852639.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 一种非编码圆环形标记点圆心图像坐标检测方法，属于图像处理与模式识别领域。通过Canny边缘检测获得图像上可能代表标记点的边缘，并通过腐蚀后的全局二值化图像建立对边缘图像的遮罩，过滤掉图像中的伪边缘；利用逐行扫描的方式初步获得标记点圆心坐标及其横、纵向范围；在灰度图像Ig上构建感兴趣区域ROI，并在ROI中确定标记点质心，最终获得所求标记点圆心在原图像上的坐标。本发明将标记点检测范围缩小至ROI，ROI范围内的伪边缘及灰度变化得到限制，故不易受光照不均的影响。同时由于对腐蚀后边缘图像中的边缘进行预选，使所构建ROI很可能包含标记点，因此可以放宽几何准则、形状准则的判定阈值，故可以克服标记点图像椭圆化影响。
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公开(公告)号：CN108550171A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810357939.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，涉及相机标定技术领域。基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，将八卦理论应用于线阵相机标定板的设计，使标定板的图案中包含有编码信息；再利用投影的交比不变性，得到标定板上图案与相机视平面的交点，利用这些交点及其对应的像素值，计算得到线阵相机的内外参数，并将获取的线阵相机内外参数作为初值，在实际的成像模型下利用非线性优化方法获取最终的标定结果。本发明提供的基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，可以不需要移动标定板就明确的分辨出视场线位置，且标定板制作简单，成本较低，能够实现简单而又快速进行线阵相机的标定。
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公开(公告)号：CN108537849A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810357938.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于同心圆环的三维直角靶标的线阵相机标定方法，涉及相机标定技术领域。基于同心圆环的三维直角靶标的线阵相机标定方法，使用三维直角块作为标定靶标的几何基底，使用同心圆环图案作为靶标图案，然后在实验平台上依次放置线阵相机、作为光源的专业光照设备以及标定靶标，并利用线阵相机拍摄获取图像，进而获得靶标图案与相机视平面相交后的明暗线段信息，利用这些明暗线段端点及其对应的像素值，结合交比不变性质来计算相机参数。同时靶标上辅助设计了区域标签，可以明确的分辨出视场线位置。本发明提供的基于同心圆环的三维直角靶标的线阵相机标定方法，算法简单且不需要移动靶标，具有较高的准确性和稳定性。
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