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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716261B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
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公开(公告)号：CN115716261A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
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公开(公告)号：CN118275228A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410375371.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单轴疲劳试验机配套使用的三轴同步加载装置，包括第一加载传动组件、第二加载传动组件、第三加载传动组件、下支撑组件、上支撑组件、X向夹具及Y向夹具；下支撑组件位于单轴疲劳试验机的侧方；第一加载传动组件设置在下支撑组件与单轴疲劳试验机的Z向夹具之间；第二加载传动组件与第一加载传动组件传动连接，第二加载传动组件设置在下支撑组件与上支撑组件之间，X向夹具设置在第二加载传动组件上；第三加载传动组件与第一加载传动组件传动连接，第三加载传动组件设置在下支撑组件与上支撑组件之间，Y向夹具设置在第三加载传动组件上；上支撑组件设置在单轴疲劳试验机的顶梁上。本发明能够以较低的成本完成试件的多轴加载试验。
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公开(公告)号：CN118150365A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406329.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种单轴疲劳试验机配套使用的多向扭矩同步加载装置，包括第一、第二、第三、第四加载传动组件、下支撑组件、上支撑组件、X向夹具、Y向夹具及Z向夹具；下支撑组件位于单轴疲劳试验机侧方；第一加载传动组件位于下支撑组件与单轴疲劳试验机下夹头之间；第二与第一加载传动组件传动连接，第二加载传动组件位于上下支撑组件之间，X向夹具位于第二加载传动组件上；第三与第一加载传动组件传动连接，第三加载传动组件位于上下支撑组件之间，Y向夹具位于第三加载传动组件上；第四加载传动组件位于单轴疲劳试验机上夹头与上支撑组件之间，第四与第三加载传动组件传动连接，Z向夹具位于第四加载传动组件上；上支撑组件位于单轴疲劳试验机顶梁上。
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