-
公开(公告)号：CN115716261B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
-
公开(公告)号：CN115716261A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211429545.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只需对检测组件产生形变即可驱动整个外骨骼，检测精度更高，而且能够使外骨骼承受大型装备和大扭矩的电机。
-
Search Results
2
records
(took 0.011 seconds)
