公开(公告)号：CN109482503A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811240534.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘潇 ,  张雷 ,  肖玲 ,  李旭龙 ,  李明尧

IPC: B07C3/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。

公开(公告)号：CN109482503B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201811240534.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘潇 ,  张雷 ,  肖玲 ,  李旭龙 ,  李明尧

IPC: B07C3/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。