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公开(公告)号：CN109934195A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910216754.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于信息融合的反欺骗三维人脸识别方法，包括：步骤1：采集多个真实人脸的彩色图和深度图并处理；步骤2：根据每张深度图中关键点的深度信息建立多个真实人脸的高斯分布模型，并确定真实人脸高斯分布参数的阈值范围；步骤3：建立待识别人脸的高斯分布模型，将待识别人脸的高斯分布模型参数和真实人脸高斯分布参数的阈值范围进行对比判定，如果判定为真实人脸则执行步骤4，否则不进行人脸识别；步骤4：构建深度卷积神经网络并训练；步骤5：将待识别人脸图像输入到训练好的深度卷积神经网络进行识别，输出识别结果。通过对人脸深度信息进行分析建模，及在数据端进行融合，构建轻量化的网络，提升整个人脸识别系统的性能。
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公开(公告)号：CN109482503B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811240534.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN109482503A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811240534.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。
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