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公开(公告)号：CN109482503B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811240534.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN109940570A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910242042.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种闸道检修机器人，目的是完成具有一定倾斜角度闸道内部表面缺陷的检测并辅助维修人员进行修理。大型闸道内部的检修难度很高，传统的方法是由人来完成，存在潜在的危险。所以本发明的检修机器人，通过机器人搭载的网络摄像头和激光雷达结合算法实现闸道侧面缺陷的检测，并将实时的监控画面传输给控制端，远程控制端记录缺陷的具体信息。如果存在缺陷，检测完成后，机器人载着维修人员进行检修，通过液压机构升起载人平台，使得载人平台保持水平，保证维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN109482503A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811240534.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法。在机器人的工作平台上放置快件，主控板控制轮式行走机构沿着引导线行进，同时主控板对摄像头拍摄到的工作平台上快件的画面进行处理，得到各快件上所贴标签的信息以及各快件中心点对应的图像坐标，主控板再将图像坐标数据转换成机械臂的控制信号，当机器人行进到各个快件堆放点处时，将对应的快件搬运到堆放点，实现一次搬运能分拣多个快件的目的，提高分拣效率。
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