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公开(公告)号：CN220111779U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321601126.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种地铁绝缘子清洗设备，包括：第一丝杠滑台、第二丝杠滑台、第三丝杠滑台、支撑杆及清洗机构；所述第二丝杠滑台设置于所述第一丝杠滑台上，所述第三丝杠滑台设置于所述第二丝杠滑台上，所述第一丝杠滑台与所述第二丝杠滑台平行于水平面设置，所述第三丝杠滑台垂直于水平面设置，所述支撑杆设置于所述第三丝杠滑台上。本实用新型通过第一丝杠滑台、第二丝杠滑台及第三丝杠滑台能够控制清洗机构的位置实现对绝缘子的清洗工作，提高清洗的洁净程度，通过清洗设备对绝缘子进行清洗与工作人员手动清洗相比，清洗效率更高，也能够减轻工作人员的劳动强度，降低粉尘对工作人员的身体的危害，对绝缘子清洗更加方便高效。
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公开(公告)号：CN221669418U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323622449.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中，升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于支撑架上；承载台，与传动机构固定连接，机械手臂设置于承载台上，承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架上往复移动，进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。
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公开(公告)号：CN221663546U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420021719.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体提供了一种地铁绝缘子清洗设备，包括清洗设备本体，包括清洗机构和方位调整机构，清洗机构用于对绝缘子进行清洗；方位调整机构与清洗机构连接，方位调整机构用于将清洗机构与绝缘子对准；支架，包括支架本体和滚轮；支架本体上容纳有至少一个清洗设备，滚轮与地铁轨道连接。本实用新型旨在解决现有的地铁绝缘子清洁装置仅能够对绝缘子表面的灰尘进行清扫，对于具有一定黏性的杂质无法清理的问题，其有效提高绝缘子的清洁效果；同时，通过增设支架使得清洗设备本体的整体具备较小的体积，极大程度地降低清洗设备的制造成本，其结构简单，较易于实现。
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公开(公告)号：CN221709314U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323622485.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，用于高压输电线的监测，巡检机器人包括：移动平台；升降平台与移动平台滑动连接；机械手臂设置于升降平台上，包括底座和与底座转动连接的摆动臂外壳，底座与升降平台连接，摆动臂外壳内设有第一涡轮、第一电机和第一蜗杆，第一电机与第一蜗杆连接，第一蜗杆与第一涡轮啮合，第一涡轮的涡轮轴贯穿摆动臂外壳和底座，第一电机和第一蜗杆倾斜设置，且贯穿摆动臂外壳；行走部，设置于机械手臂远离升降平台的一端，行走部与摆动臂外壳连接。巡检工作完成后可以将摆动手臂向移动平台方向倾倒，减少巡检机器人的收纳体积，避免行走部位于最上端，通过升降平台能够实现巡检机器人的越障功能，结构简单，操作方便。
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