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公开(公告)号：CN221669418U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323622449.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人的升降平台和巡检机器人。其中，升降平台包括：支撑架；传动机构，设置于支撑架上；承载台，与传动机构固定连接，机械手臂设置于承载台上，承载台用于随着传动机构在支撑架上往复移动。承载台能够在传动机构的带动下，在支撑架上往复移动，进而实现承载台带动承载台上的机械手臂的往复移动，实现机械手臂远离或靠近高压输电线的操作，能够有效地跨域高压输电线上的连接处的悬垂线夹，操作简单，结构简单，能够提高巡检机器人跨越障碍的效率。
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公开(公告)号：CN221709314U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323622485.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，用于高压输电线的监测，巡检机器人包括：移动平台；升降平台与移动平台滑动连接；机械手臂设置于升降平台上，包括底座和与底座转动连接的摆动臂外壳，底座与升降平台连接，摆动臂外壳内设有第一涡轮、第一电机和第一蜗杆，第一电机与第一蜗杆连接，第一蜗杆与第一涡轮啮合，第一涡轮的涡轮轴贯穿摆动臂外壳和底座，第一电机和第一蜗杆倾斜设置，且贯穿摆动臂外壳；行走部，设置于机械手臂远离升降平台的一端，行走部与摆动臂外壳连接。巡检工作完成后可以将摆动手臂向移动平台方向倾倒，减少巡检机器人的收纳体积，避免行走部位于最上端，通过升降平台能够实现巡检机器人的越障功能，结构简单，操作方便。
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