公开(公告)号：CN116860019A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310982543.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 钱博达 ,  宫思浓 ,  梁伟健 ,  邓可伊 ,  李汇文 ,  张德良

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供一种基于CNN与OpenCV的自逻辑太阳能追踪系统及方法，涉及太阳能追踪技术领域。该系统包括太阳能追踪装置、微处理器和摄像模块；摄像模块采集太阳位置信息与环境天气信息，并传输至微处理器；微处理器内置卷积神经网络模型与OpenCV，用于根据太阳位置信息与环境天气信息进行天气预测以及太阳追踪锁定，并将预测结果以及锁定的太阳位置坐标传输至太阳能追踪装置中的开发板；开发板根据接收的天气预测结果控制太阳能追踪装置进行太阳能追踪。该方法通过设计一种卷积神经网络，并将其嵌入到微处理器中，识别当前天气条件，实现太阳能追踪装置自主选择不同天气条件下策略与逻辑的自行选择。利用OpenCV进行太阳追踪锁定来代替人工修正。

公开(公告)号：CN220111779U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321601126.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 邓可伊 ,  张展鸣 ,  王崇涵 ,  刘宇

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B08B3/14

Abstract: 本申请提供了一种地铁绝缘子清洗设备，包括：第一丝杠滑台、第二丝杠滑台、第三丝杠滑台、支撑杆及清洗机构；所述第二丝杠滑台设置于所述第一丝杠滑台上，所述第三丝杠滑台设置于所述第二丝杠滑台上，所述第一丝杠滑台与所述第二丝杠滑台平行于水平面设置，所述第三丝杠滑台垂直于水平面设置，所述支撑杆设置于所述第三丝杠滑台上。本实用新型通过第一丝杠滑台、第二丝杠滑台及第三丝杠滑台能够控制清洗机构的位置实现对绝缘子的清洗工作，提高清洗的洁净程度，通过清洗设备对绝缘子进行清洗与工作人员手动清洗相比，清洗效率更高，也能够减轻工作人员的劳动强度，降低粉尘对工作人员的身体的危害，对绝缘子清洗更加方便高效。