基于动态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法

    公开(公告)号:CN116599731A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310580853.6

    申请日:2023-05-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于动态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法,涉及智能电网信息检测技术领域。本发明包括以下步骤:步骤1:利用图论知识将所考虑的具有干扰和噪声的大型智能电网系统分解为N个相互连接的子系统;步骤2:在信息物理系统下,引入对智能电网系统的传感器网络的虚假数据攻击;步骤3:构造一组分散式L∞动态降阶观测器来生成用于攻击检测任务的残差信号;步骤4:设计一种基于自适应检测阈值的攻击检测方案。本方法减小了保守阈值,增强了对过程干扰和测量噪声的鲁棒性,采用的分散式检测方法计算复杂度低,提高了检测能力。

    一种基于多模式分层管理策略的能量路由器及控制方法

    公开(公告)号:CN114597901A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210309614.2

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多模式分层管理策略的能量路由器及控制方法,涉及能量路由器、分层控制、功率共享领域。首先,针对风能、太阳能、储能和利用的多端口需求,本发明提出了一种九端口能源路由器,以提高可再生能源的消耗和供电的灵活性。此外,为了减小能量路由器的体积,通过嵌入集成的电力电子转换器构建非隔离的交直流混合拓扑结构,实现了能量路由器的小型化。为了提高可再生能源利用率,提出了对能源路由器各部件进行分布式模块控制,为系统提供电压和频率支持,实现分布式电源的功率共享。在此基础上,提出了三模式开关功率交换控制,以保证复杂条件下的全局能量流平衡。

    一种基于多模式分层管理策略的能量路由器及控制方法

    公开(公告)号:CN114597901B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202210309614.2

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多模式分层管理策略的能量路由器及控制方法,涉及能量路由器、分层控制、功率共享领域。首先,针对风能、太阳能、储能和利用的多端口需求,本发明提出了一种九端口能源路由器,以提高可再生能源的消耗和供电的灵活性。此外,为了减小能量路由器的体积,通过嵌入集成的电力电子转换器构建非隔离的交直流混合拓扑结构,实现了能量路由器的小型化。为了提高可再生能源利用率,提出了对能源路由器各部件进行分布式模块控制,为系统提供电压和频率支持,实现分布式电源的功率共享。在此基础上,提出了三模式开关功率交换控制,以保证复杂条件下的全局能量流平衡。

    一种恒功率模式下的电动汽车电量互济装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN115071458A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210513134.8

    申请日:2022-05-12

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明设计一种恒功率模式下的电动汽车电量互济装置及其控制方法,所述装置包括:蓄电池单元、Boost升压变换单元、双有源桥式升压变换器(DAB)、电压/电流传感器、A/D模块、IGBT驱动模块、基于UDE的鲁棒电压控制器;考虑到电动汽车快速充电标准为恒功率有源负载,并且由于外部干扰和系统的不确定性、负载特性所导致的电路跟踪误差,利用恒功率负载对基于UDE的鲁棒控制进行建模,给出了稳定边界,针对不同电路参数的负载电动汽车采取了一种基于UDE的鲁棒电压控制器,以提高系统的鲁棒性,同时实现高精度跟踪。满足不同型号电动汽车的充电需求,为电动汽车的电能互济提供了技术基础。

    基于Nonzero-Sum的双重启发式动态规划的肿瘤药物最优控制方法

    公开(公告)号:CN116030935A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310065834.X

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于Nonzero‑Sum的双重启发式动态规划的肿瘤药物最优控制方法,涉及动态规划领域。本发明首先考虑免疫细胞和肿瘤细胞之间的博弈性,建立肿瘤细胞的离散非线性免疫系统模型;其次,基于模型的统计参数,利用全部实际状态信息,结合非线性仿射系统技术,得到肿瘤细胞动力学模型的离散非线性状态空间形;最后,利用神经网络逼近方法,设计双重启发式动态规划近似最优控制迭代算法,进行策略提升近似出最优控制策略。

    一种无功补偿装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222234442U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202420860096.8

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型提供一种无功补偿装置,涉及电网无功补偿技术领域。该装置包括控制器、多组补偿单元和触发单元;所述控制器与触发单元相连接,触发单元与多个补偿单元相连接;所述触发单元利用光纤与补偿单元相连接,不存在电气的连接;控制器通过检测电源电网的电压和电流计算出需要补偿的无功功率,根据需要补偿的无功功率判断需要投入或切除的补偿单元的组别;触发单元控制需要投入或切除电网的补偿单元,对电网进行无功补偿。该装置采用晶闸管投切电容器,并且通过控制晶闸管导通和关断来实现无冲击投切电容器,即使频繁投切电容器也不会对电网造成冲击。

    一种多功能光储一体化逆变器

    公开(公告)号:CN220359103U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321092986.0

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型提供一种多功能光储一体化逆变器,包括逆变器本体、光伏板,所述逆变器本体的壁面设置有光伏板,所述光伏板与所述逆变器本体通过安装在逆变器本体壁面的调节装置连接,光伏板与逆变器本体之间形成夹角。本实用新型整体体积较小,便于移动和安放,通过调节装置调节光伏板与地面的夹角,使光伏板能够随时调节与太阳光的角度以最大化光伏发电功率,因此提高了能量管理的效率。光伏板与逆变器本体之间留有的夹角构成一个宽敞的空间,能够方便使用者将已经与逆变器相连接的物品放置在空间中,便于使用者的日常工作。

    一种多功能车载逆变器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218301245U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222763315.4

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能车载逆变器,具体包括:电源接口、逆变器本体和应急电源;所述逆变器本体的前面向内凹陷形成空腔,应急电源通过卡扣方式嵌入空腔内部,电源接口连接在逆变器本体后面接口处;实现低功率高功率双模式,车内车外双情景使用。解决了现有的车载逆变器功能单一,往往无法满足用户在户外对电源使用多样化的需求的不足。一般市面上的车载逆变器往往只能提供插座,而用户出行需要顾及多种设备,且常常出现临时设备供电不足的窘境,而本实用新型多功能车载逆变器克服了一般车载逆变器的功能性弱的缺点。在满足用户需求的基础上,增强车载逆变器的功能泛用度。

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