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公开(公告)号：CN109530911A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811503617.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆和聚焦透镜机构组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述准直镜另一端与超声换能器一端相连，超声换能器与超声波发生器相连，超声换能器另一端与变幅杆一端相连，变幅杆另一端与聚焦透镜机构相连，将超声振动作用到激光聚焦透镜的轴向方向，可以将超声振动的振幅最大化的作用到透镜上，使透镜振动范围更广，达到聚焦的柱体焦点高度最大化，更大高度的柱体焦点可以有效提高激光加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN110681877B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910938728.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，包括基座、超声波激励装置、柔性铰链组件，所述基座上表面一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ，肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一端相连，立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连，两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连，所述超声波激励装置通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上，所述超声波激励装置与柔性铰链组件相连；在超声波高频振动激励下，带动车刀在水平面内发生旋转的同时，在竖直平面内沿超声变幅杆方向也产生一定的位移，从而以单激励形式代替三激励形式将超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。
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公开(公告)号：CN110682272A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938435.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种四自由度双并联式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件及两个关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与第一关节盘之间，小臂杆件连接在第二关节盘与运动平台之间，两个关节盘通过中心转轴串联且可绕中心转轴自由转动；转动块构件、大臂杆件及第一关节盘构成第一平行四边形机构，第二关节盘、小臂杆件及运动平台构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
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公开(公告)号：CN109648098B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910034511.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复合超声振动切削加工技术领域，公开了一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置，该装置利用一个二维超声椭圆振动系统，通过对该系统的工作头结构进行部分改进，实现刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间运动轨迹的转换。该装置仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数，就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变，使原来的二维超声振动变成了三维超声振动，实现了振动维度的提高，同时也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该装置可以直接安装在车床上进行操作使用，且整个装置结构简单，安装方便，加工省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648098A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910034511.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于复合超声振动切削加工技术领域，公开了一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置，该装置利用一个二维超声椭圆振动系统，通过对该系统的工作头结构进行部分改进，实现刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间运动轨迹的转换。该装置仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数，就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变，使原来的二维超声振动变成了三维超声振动，实现了振动维度的提高，同时也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该装置可以直接安装在车床上进行操作使用，且整个装置结构简单，安装方便，加工省时省力。
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公开(公告)号：CN109530911B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811503617.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种轴向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆和聚焦透镜机构组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述准直镜另一端与超声换能器一端相连，超声换能器与超声波发生器相连，超声换能器另一端与变幅杆一端相连，变幅杆另一端与聚焦透镜机构相连，将超声振动作用到激光聚焦透镜的轴向方向，可以将超声振动的振幅最大化的作用到透镜上，使透镜振动范围更广，达到聚焦的柱体焦点高度最大化，更大高度的柱体焦点可以有效提高激光加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN109604818B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811504646.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述超声换能器与超声波发生器相连；本发明在普通激光加工装置基础上，通过控制超声振动透镜来改变激光聚焦焦点处能量分布，使激光聚焦的焦点由一个平面圆形变为与超声振动振幅成正比，且具有一定弧度的圆角矩形的立体焦点。在超声振动的作用下改变了激光聚焦焦点处的能量分布，弥补被加工材料表面缺陷以及其他因素对焦点位置的影响，从未提高工件表面加工质量。
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公开(公告)号：CN110681877A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938728.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，包括基座、超声波激励装置、柔性铰链组件，所述基座上表面一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ，肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一端相连，立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连，两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连，所述超声波激励装置通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上，所述超声波激励装置与柔性铰链组件相连；在超声波高频振动激励下，带动车刀在水平面内发生旋转的同时，在竖直平面内沿超声变幅杆方向也产生一定的位移，从而以单激励形式代替三激励形式将超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。
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公开(公告)号：CN109604818A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504646.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述超声换能器与超声波发生器相连；本发明在普通激光加工装置基础上，通过控制超声振动透镜来改变激光聚焦焦点处能量分布，使激光聚焦的焦点由一个平面圆形变为与超声振动振幅成正比，且具有一定弧度的圆角矩形的立体焦点。在超声振动的作用下改变了激光聚焦焦点处的能量分布，弥补被加工材料表面缺陷以及其他因素对焦点位置的影响，从未提高工件表面加工质量。
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