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公开(公告)号：CN112670981A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011473339.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模型。用一种提升估计精度的混合无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的动态状态估计算法进行配电网的状态估计，并将补偿后的量测数据在状态更新时融入更新方程中，完成融入量测数据丢包的补偿模型的新型动态状态估计算法。本发明提出的配电网动态状态估计模型可以很好的抵御丢包个数有限的量测数据随机丢失问题，具有较好的工程实现性。
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公开(公告)号：CN110695965A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938432.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三维空间平动式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件、关节连接块及关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与关节连接块之间，小臂杆件连接在关节连接块与关节盘之间，关节盘通过中心转轴连接在运动平台上且可自由转动；转动块构件、大臂杆件及关节连接块构成第一平行四边形机构，关节连接块小臂杆件及关节盘构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
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公开(公告)号：CN112670981B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011473339.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模型。用一种提升估计精度的混合无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法的动态状态估计算法进行配电网的状态估计，并将补偿后的量测数据在状态更新时融入更新方程中，完成融入量测数据丢包的补偿模型的新型动态状态估计算法。本发明提出的配电网动态状态估计模型可以很好的抵御丢包个数有限的量测数据随机丢失问题，具有较好的工程实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682272A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938435.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种四自由度双并联式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件及两个关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与第一关节盘之间，小臂杆件连接在第二关节盘与运动平台之间，两个关节盘通过中心转轴串联且可绕中心转轴自由转动；转动块构件、大臂杆件及第一关节盘构成第一平行四边形机构，第二关节盘、小臂杆件及运动平台构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
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公开(公告)号：CN117035844A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311016735.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 东北大学
Inventor： 商文颖 , 潘霄 , 张娜 , 赵琳 , 程孟增 , 杨国琛 , 杨博 , 杨朔 , 梁毅 , 韩震焘 , 张子信 , 尹婧娇 , 吉星 , 刘禹彤 , 侯依昕 , 杨方圆 , 仲崇飞 , 刘凯 , 金鑫 , 黄博南
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于混合数据和Adam‑LSTM模型的宏观经济预测模型及方法，涉及人工智能技术领域，本发明提供的技术方案中，根据历史数据对使用深度学习模型搭建的关联关系模型进行训练，并对参数进行修正得到经济预测模型；响应于宏观经济预测请求，接收并解析所述宏观经济预测请求中包含的预测指标，其中，所述预测指标包括用电量、平均温度、平均相对湿度以及降水量；将所述预测指标输入预先建立好的所述经济预测模型中进行预测，得到宏观经济预测值。本发明实施例中，通过预先用历史数据训练的深度学习模型对宏观经济进行预测，能够在综合考虑多种影响指标的情况下以用电量预测宏观经济状况，提高宏观经济预测的准确度。
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公开(公告)号：CN205435584U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620249070.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型提供一种新型改进结构的物料自动化拌料机，包括车架，连接板，拌料桶，竖轴，搅拌叶片，减速器，电机，支撑板，传送带，辊轴，电源，车轮和减震装置，所述的拌料桶通过连接板固定在车架上；所述的竖轴设置在拌料桶内部；所述的搅拌叶片安装在竖轴上；所述的减速器连接在电机的上端；所述的支撑板固定在车架和拌料桶之间；所述的传送带缠绕在辊轴上；所述的电源安装在车架上；所述的车轮设置在车架下方。本实用新型通过减震装置的设置，通过弹簧和活塞来平衡震动所产生的力，使得搅拌叶片在运动过程中减少震动，同时车轮的设置，有利于使拌料机朝各个方向移动，提高了拌料机的便携性。
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