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公开(公告)号：CN110676847A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910970883.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明的考虑风电-储热机组-电锅炉联合运行的优化调度方法，包括：步骤1：建立风电机组模型、火电机组模型、热电联产机组模型、储热机组模型及电锅炉模型；步骤2：以系统综合成本最小为目标，构建风电—储热机组—电锅炉联合运行优化模型，配置储热机组和电锅炉的容量；步骤3：考虑系统约束、机组约束、储热和电锅炉约束、预测误差成本约束以及环境惩罚成本约束，以系统运行的总成本最低为目标，进行系统各装置的出力配置；步骤4：在有弃风时，增强储热和电锅炉的出力；在谷风时，减弱储热和电锅炉的出力提升对风电的消纳能力。本发明将环境惩罚成本加入模型中，改进了火电，热电机组运行成本的描述方法，使调度模型更加接近实际情况。
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公开(公告)号：CN110649639B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911045486.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种计及电热系统运行与损失成本的区域电网优化调度方法。包括步骤：确定包含火电机组、风电机组、光伏设备、电蓄热系统和电储能装置的电热系统，构建能量管理系统模型；确定电蓄热系统及模型；将电储能装置的运行过程与火电机组进行类比，构建电储能装置运行成本模型；以系统运行成本最小为目标，将系统的优化调度问题分为机组组合子问题和最优潮流子问题，考虑火电机组、电储能装置、电蓄热系统和网络潮流、系统平衡与旋转备用约束，确定各分布式电源出力情况；步骤5：采用差分进化算法和遗传算法分别对两个子问题模型进行求解，在考虑电储能运行成本和网络潮流约束的基础上，实现了系统的最优经济运行。
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公开(公告)号：CN112338914B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN110334884B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910680161.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 单锦宁 , 陈刚 , 马民 , 杨东升 , 李振宇 , 李成伟 , 周喆 , 王鑫 , 孙振奥 , 李丹阳 , 柴琦 , 郑海洪 , 周博文 , 张化光 , 刘鑫蕊 , 罗艳红 , 梁雪 , 刘振伟 , 王智良
Abstract: 本发明公开一种提升区域电网风电消纳能力的电‑热联合调度方法。本发明通过增加蓄热电锅炉来解耦热电联产机组“以热定电”约束，提升区域电网风电消纳能力，综合考虑了常规火电机组、热电联产机组的出力特性、启停及爬坡运行约束，以及蓄热电锅炉的运行状态，建立了一种包含常规火电机组、热电联产机组以及蓄热电锅炉的电‑热联合调度模型；提出火电出力平衡支撑理论和蓄热电锅炉的电制热启动策略，并考虑系统稳定性约束，以最大化风电消纳为目标，同时引入机组发电成本和污染排放成本惩罚项；最后采用改进的蚁群算法对模型进行求解，在保证风电全消纳、系统安全稳定运行的同时，实现了系统运行的经济性最优。
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公开(公告)号：CN113283641A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110476956.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/38 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑风电预测误差时空相关性复合储能优化配置方法，包括步骤S1：运用核密度估计方法建立多个风电场预测误差的边缘分布函数，针对误差分布的特点，构建混合copula函数模型；步骤S2：使用最大期望值算法估计copula函数参数，并确定每种copula函数所占权重，采用蒙特卡洛场景生成法和K‑means聚类进行场景生成与缩减，得到优化配置所需场景；步骤S3：以系统总成本最小为目标，构建考虑输电网络运行的储能优化配置模型；步骤S4：模型中考虑能量损失比例评价指标与储能效益评价指标；步骤S5：对模型进行线性化处理，采用求解器和狼群算法联合对问题模型进行求解，最终得到最佳配置容量，实现系统的最优经济运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994053A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110475209.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向风电消纳的热‑电综合系统输储鲁棒规划方法，通过配置蓄热电锅炉、电储能装置以及增大输电线路传输能力来抑制风电快速波动、缓解输电线路堵塞；提出风电不确定性模型和储能系统消纳风电控制策略；以输电网前期投资成本和系统运行成本最小为目标，综合考虑系统中各机组的运行约束、储能系统的运行约束，以及系统电/热平衡等约束条件，建立一种面向风电消纳的热‑电综合系统输储鲁棒规划模型；最后采用分层迭代法对其鲁棒模型进行求解，得出储能最优位置、容量及功率和输电线路最佳规划方案，提升输电网风电消纳能力。
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公开(公告)号：CN112338914A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167915.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种在输出受限和输入时滞下基于随机系统的单连杆机械手模糊控制算法，由模糊自适应控制器、视觉传感器、机械臂控制电枢和末端灵巧手组成。本发明通过利用模糊逻辑系统，对存在随机扰动和高度非线性的机械手系统模型设计模糊自适应控制器并设计了相对应的自适应算法，使其在遭受进行网络控制时的控制器输入延时和输出信号受限以及各种转矩随机扰动的情况下能够依然精确地跟踪参考信号，操作目标。
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公开(公告)号：CN112305914A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011165538.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑阻塞攻击的电力互联系统分布式控制算法，针对具有阻塞攻击的负载频率控制系统，设计了具有传感器模块，预测补偿模块，控制器模块的抵抗攻击的系统模型，提出了一种预测补偿控制算法来补偿由阻塞攻击引起的数据包丢失问题。与传统方法相比，解决了连续攻击下数据包无法最新的数据而对系统所带来不良影响。为了便于对多区域电力系统的控制，利用多智能控制算法使得每个子区域电力系统的“行动”能够保持协调一致性。更加贴近实际电网环境和需求，在保证网络控制性能的同时，能够改善系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN113283641B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110476956.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/006 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/38 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑风电预测误差时空相关性复合储能优化配置方法，包括步骤S1：运用核密度估计方法建立多个风电场预测误差的边缘分布函数，针对误差分布的特点，构建混合copula函数模型；步骤S2：使用最大期望值算法估计copula函数参数，并确定每种copula函数所占权重，采用蒙特卡洛场景生成法和K‑means聚类进行场景生成与缩减，得到优化配置所需场景；步骤S3：以系统总成本最小为目标，构建考虑输电网络运行的储能优化配置模型；步骤S4：模型中考虑能量损失比例评价指标与储能效益评价指标；步骤S5：对模型进行线性化处理，采用求解器和狼群算法联合对问题模型进行求解，最终得到最佳配置容量，实现系统的最优经济运行。
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公开(公告)号：CN112994053B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110475209.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向风电消纳的热‑电综合系统输储鲁棒规划方法，通过配置蓄热电锅炉、电储能装置以及增大输电线路传输能力来抑制风电快速波动、缓解输电线路堵塞；提出风电不确定性模型和储能系统消纳风电控制策略；以输电网前期投资成本和系统运行成本最小为目标，综合考虑系统中各机组的运行约束、储能系统的运行约束，以及系统电/热平衡等约束条件，建立一种面向风电消纳的热‑电综合系统输储鲁棒规划模型；最后采用分层迭代法对其鲁棒模型进行求解，得出储能最优位置、容量及功率和输电线路最佳规划方案，提升输电网风电消纳能力。
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