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公开(公告)号：CN119760851A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258249.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/13 , E21C41/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种厚大矿体充填采矿法中盘区及矿柱尺寸的确定方法，步骤为：基于马修斯稳定图法确定矿山单个充填矿房的矿房极限长度；建立单个矿房顶柱的力学模型，将矿房极限长度带入到单个矿房顶柱的力学模型中求出顶柱厚度；建立极限平衡条件，得到盘区顶柱的最大挠度模型；对比沉缩量和建筑工程手册所允许的挠度范围，进行取值，确定盘区极限长度，再以极限盘区长度范围内取最大整数个矿房为原则，确定盘区长度；将盘区矿柱强度与盘区矿柱所受载荷的比值作为矿柱的安全系数，考虑矿柱实际侧限条件对矿柱支撑能力的影响选取合理的安全系数，确定盘区矿柱的宽度。本发明解决了传统盘区及矿柱尺寸缺乏确定依据的技术问题。
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公开(公告)号：CN118196417B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
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公开(公告)号：CN117506363A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311576927.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种汽车摆臂衬套自动双向压接机，包括底板、第一轴架、第二轴架、第一上料机构、第二上料机构、循环上料系统、第一压接机构和第二压接机构，所述第一轴架与底板一侧紧固连接，所述第二轴架与底板另一侧紧固连接，所述第一上料机构与第一轴架和第二轴架一侧紧固连接，所述第二上料机构与第一轴架和第二轴架另一侧紧固连接，所述循环上料系统与第一轴架和第二轴架分别转动连接，所述第一压接机构与第一轴架顶端紧固连接，所述第二压接机构与第二轴架顶端紧固连接，不仅实现了自动化上下料，而且实现了自动压接操作。相比传统的人工穿接和单向压接工装压接，解放了劳动力，省时省力，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN116393037A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310086146.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种药物质量控制方法、系统、电子设备及介质，涉及流化床喷雾制粒领域。在流化床制粒初期，利用领域知识预先判断出最优控制方向，确保制粒过程朝着正确的方向收敛；获取流化床制粒设备的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制制粒设备制备药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号制备药物；制粒过程中，利用当前跟踪误差和模糊规则网络更新当前控制信号更新步长，加快流化床制粒过程收敛速度。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；整合知识与数据用于控制信号更新步长和控制方向寻优，为流化床制粒过程提效降本。
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公开(公告)号：CN112981081A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159779.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法，属于热处理技术领域。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置包括支撑平台、第一感应加热装置、第二感应加热装置和计算机，支撑平台设有阶梯轴和丝杠升降装置，阶梯轴下方与第一电机连接，阶梯轴顶部设有红外测温装置，阶梯轴外部套设支承转盘，支承转盘上方放置螺旋伞齿轮，丝杠升降装置位于支承转盘下方，计算机分别与第一感应加热装置、第二感应加热装置、第一电机、丝杠升降装置和红外测温装置连接。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法基于计算机控制及红外测温技术对感应加热过程进行自动控制，实现精准加热，实现螺旋伞齿轮的齿顶、齿廓和齿根同时硬化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119515825A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411578936.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T7/194 , G06F17/16
Abstract: 本创新提供了一种基于Visionmaster的工业玻璃缺陷检测方法，是针对当前玻璃缺陷检测的痛点并结合企业实际需求而提出的。传统的工业玻璃缺陷检测方法存在不少问题和不足，如环境适应性差、缺乏鲁棒性、精度不高以及依赖人工调节等。为了解决这些问题，本创新采用以下步骤：图像预处理、检测玻璃是否被横断或纵分、玻璃边缘缺陷检测、玻璃表面缺陷检测，结果汇总判定玻璃合格性。首先，通过图像处理技术去除噪声干扰、获取玻璃区域位置和边缘，并利用图像增强手段提高对比度，使得图像更加清晰。基于Visionmaster，通过利用传统视觉技术并设定合适的阈值范围，判断玻璃是否被横断或纵分、是否存在边缘缺陷、是否存在表面缺陷。最终，通过汇总各个环节的检测结果，确定工业玻璃是否合格；若不合格，确定玻璃存在什么缺陷。本创新的优势降低了编码的难度、简化了检测流程中的参数调节过程、提高了工业玻璃缺陷检测的准确性、通用性和抗干扰能力；同时降低了人工成本，为产品质量提供了更高的保障，加快了检测速度和效率。此外，该方法具有较强的可解释性和适应性，适用于复杂多变的工业现场环境。这一方法在提高生产效率的同时，有效应对了传统方法存在的挑战，为工业玻璃生产过程提供了更为有效和可靠的检测方法。
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公开(公告)号：CN118196417A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410355755.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了地下金属矿复杂堆叠条件下爆堆块度识别与统计方法，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。获取井下爆堆三维点云数据，经预处理重建爆堆三维点云模型；计算并调整点云模型的法向量及一致性；根据法向量夹角和曲率分布特征确定分割阈值，采用区域生长算法进行初分割；根据分割结果的OBB主平面投影点云凹凸包面积比阈值提取欠分割点云；采用迭代分割策略，对欠分割点云进行迭代分割，获得岩块点云；采用OBB算法提取岩块点云的几何特征，计算并统计爆堆块度分布。本发明基于区域生长算法，采用自适应分割阈值，根据迭代分割策略，充分抑制欠分割和过分割，实现了井下爆堆三维点云模型的精细化分割，显著提升了分割精度和准确率。
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公开(公告)号：CN114820556B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210516676.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，设计了一种基于自定义算法的食品包装瑕疵样本的生成方法，对塑封包装存在的瑕疵进行检测；首先采集食品包装瑕疵图像样本数据集；采样所有瑕疵图像样本纹理的灰度与曲率；通过采样数据随机生成曲线，随机产生曲线的数量与姿态，再将瑕疵绘制到背景图像上生成成一张表面有瑕疵的图像；本发明在缺乏真实缺陷数据时，通过模拟表面瑕疵缺陷的特性，随机合成大量表面瑕疵缺陷图像，填补真实表面瑕疵缺陷图像数据不足的空白，从而辅助相关瑕疵缺陷检测算法提高检测性能。
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公开(公告)号：CN114820556A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210516676.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，设计了一种基于自定义算法的食品包装瑕疵样本的生成方法，对塑封包装存在的瑕疵进行检测；首先采集食品包装瑕疵图像样本数据集；采样所有瑕疵图像样本纹理的灰度与曲率；通过采样数据随机生成曲线，随机产生曲线的数量与姿态，再将瑕疵绘制到背景图像上生成成一张表面有瑕疵的图像；本发明在缺乏真实缺陷数据时，通过模拟表面瑕疵缺陷的特性，随机合成大量表面瑕疵缺陷图像，填补真实表面瑕疵缺陷图像数据不足的空白，从而辅助相关瑕疵缺陷检测算法提高检测性能。
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公开(公告)号：CN112847239A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110082077.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于异步多频感应加热的套管拆取装置及方法，属于热处理技术领域，包括计算机、平台、设置在平台上的冷却装置、水槽、固定在所述平台上的机架、设置在机架上的支撑辊、固定在所述平台侧面的竖直电源台、多频感应加热装置、旋转卡盘装置、水平移动装置、半圆形挡板和测温装置。本发明利用不同频率的电流透入深度不同的原理，使套管的内外管有很大的温差，以实现内外管受热后发生不同程度的变形，使得内外管由原来的过盈配合变为间隙配合，最后通过内爪卡盘与半圆形挡板提供的推顶力将内外管分开，减少了材料的浪费。
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