公开(公告)号：CN110987452A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911171186.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 康铭鑫 ,  李长平 ,  李渝哲 ,  刘腾飞

IPC: G01M15/05 ,  G01M15/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种基于转速信号的内燃机转矩软测量方法，涉及内燃机控制技术领域。本发明步骤为：步骤1：设置负载转矩和节气门开度，使得发动机系统处于稳态状态，采用均值模型来描述从进气到转矩产生的动态过程，根据均值建模原理建立发动机的进气歧管动态模型、转矩模型和转速模型；步骤2：进气歧管压力观测器设计；步骤3：改变节气门开度或者改变负载，发动机系统在非平衡点的运行，测量当前时刻的进气质量流量以及发动机转速，根据发动机转速得到观测器 的值；根据进气质量流量、发动机转速以及观测器 的值得出歧管压力估计值 从而得发出动机转矩估计值。本方法够有效的估算出发动机的输出转矩，估算逻辑简单易于实现。

公开(公告)号：CN110987452B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201911171186.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 康铭鑫 ,  李长平 ,  李渝哲 ,  刘腾飞

IPC: G01M15/05 ,  G01M15/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种基于转速信号的内燃机转矩软测量方法，涉及内燃机控制技术领域。本发明步骤为：步骤1：设置负载转矩和节气门开度，使得发动机系统处于稳态状态，采用均值模型来描述从进气到转矩产生的动态过程，根据均值建模原理建立发动机的进气歧管动态模型、转矩模型和转速模型；步骤2：进气歧管压力观测器设计；步骤3：改变节气门开度或者改变负载，发动机系统在非平衡点的运行，测量当前时刻的进气质量流量以及发动机转速，根据发动机转速得到观测器的值；根据进气质量流量、发动机转速以及观测器的值得出歧管压力估计值从而得发出动机转矩估计值。本方法够有效的估算出发动机的输出转矩，估算逻辑简单易于实现。