-
公开(公告)号：CN105005195A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410155279.0
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动控制方法，其过程是：①建立状态方程：基于拉格朗日的上肢康复机器人动力学模型给出假设条件，将上肢康复机器人系统方程转化为特定表达形式并补偿；②状态方程变换，设计H∞鲁棒重复控制器使得系统渐近稳定；③然后进行上肢康复机器人康复训练运动控制，以式（34）为基础，满足定理1成立的条件即为控制要求。本发明针对上肢康复机器人模型特点，依据上肢康复机器人训练模式，提出具有多周期输入信号的上肢康复机器人状态反馈鲁棒重复控制；通过引入状态反馈把多周期重复控制器设计问题转化为状态反馈设计以提高不确定系统的跟踪性能和鲁棒稳定性。仿真结果表明，本发明能实现高精度快速跟踪且系统稳定性较高。
-
公开(公告)号：CN104997523B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410159102.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP‑模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP‑模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。
-
公开(公告)号：CN104997523A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410159102.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61B5/224 , A61B5/1118 , A61B5/225 , G16H50/30
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP-模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP-模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976992A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711222858.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于图半监督支持向量机的工业过程大数据故障监测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该方法通过采集电熔镁炉生产过程中的图像数据和物理化学数据，构成大数据池，采用传统的半监督支持向量机生成多个不同的大间隔低密度分界线和相应的未标记数据的标记，通过目标函数找出分类效果最好的分界线，建立新的半监督支持向量机，求解得到最优标记，根据最优标记对电熔镁炉过程数据进行故障监测。本发明通过建立电熔镁炉生产流程的物理化学变量和图像声音视频大数据池，充分发挥大数据的优势，利用半监督支持向量机进行最优标记的寻找，提高故障诊断的灵敏度，实现全流程全视角全周期地描述工况。
-
公开(公告)号：CN107976992B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711222858.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于图半监督支持向量机的工业过程大数据故障监测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该方法通过采集电熔镁炉生产过程中的图像数据和物理化学数据，构成大数据池，采用传统的半监督支持向量机生成多个不同的大间隔低密度分界线和相应的未标记数据的标记，通过目标函数找出分类效果最好的分界线，建立新的半监督支持向量机，求解得到最优标记，根据最优标记对电熔镁炉过程数据进行故障监测。本发明通过建立电熔镁炉生产流程的物理化学变量和图像声音视频大数据池，充分发挥大数据的优势，利用半监督支持向量机进行最优标记的寻找，提高故障诊断的灵敏度，实现全流程全视角全周期地描述工况。
-
公开(公告)号：CN105005195B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410155279.0
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动控制方法，其过程是：①建立状态方程：基于拉格朗日的上肢康复机器人动力学模型给出假设条件，将上肢康复机器人系统方程转化为特定表达形式并补偿；②状态方程变换，设计H∞鲁棒重复控制器使得系统渐近稳定；③然后进行上肢康复机器人康复训练运动控制，以式（34）为基础，满足定理1成立的条件即为控制要求。本发明针对上肢康复机器人模型特点，依据上肢康复机器人训练模式，提出具有多周期输入信号的上肢康复机器人状态反馈鲁棒重复控制；通过引入状态反馈把多周期重复控制器设计问题转化为状态反馈设计以提高不确定系统的跟踪性能和鲁棒稳定性。仿真结果表明，本发明能实现高精度快速跟踪且系统稳定性较高。
-
公开(公告)号：CN209447392U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821174915.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种教学用实验电路装置，涉及一种教学实验装置，所述装置包括电路（1）、电源开关（2）、电压调节按钮（3）、频率调节钮（4）、测试波形电路板（5）；装置的电路（1）设置在装置的上方，电路（1）板载配置示波器，并配备系列的附加的仪器和电路板卡；电源开关（2）设置在右上方，电压调节按钮（3）、频率调节钮（4）设置在侧面；测试波形电路板（5）插装在整个装置的平面上。本实用新型可以兼容ELVIS II上的所有接口，并借助的虚拟仪器完成控制原理所有基础及扩展实验；电路板在设计中功能分区明确，降低了芯片的人为损害率；电路的限流二极管可以有效防止学生因接线短路而造成芯片或电源损坏；学生可以更自由的设计和搭建电路。
-
公开(公告)号：CN203829261U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420192735.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02 , G05B19/042
Abstract: 一种上肢康复机器人数据采集处理系统，其特征在于：其构成如下：采集器（1）、接口单元（2）、控制器（3）；采集器（1）通过接口单元（2）连接着控制器（3）；其中：控制器（3）具体为计算机控制装置；采集器（1）具体是下述几者的组合：其一，用于对患者四肢的位置及力矩进行检测的各关节电机自带的光电码盘及集成的四路力矩传感器；其二，用于对患者患肢的肌力及肌张力进行检测的表面肌电传感器。本实用新型可以很好地满足上肢康复机器人在数据采集和信息处理方面的要求，其宏观体系结构合理，技术效果优良，且具有较为巨大的经济价值和社会价值。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.015 seconds)
